离职后确实可以申请劳动仲裁，但需满足一定的条件和时效要求。以下是对这一问题的详细解答：

一、离职后申请劳动仲裁的适用情形

离职后，如果你与原公司之间存在劳动争议，如涉及工资、工时、加班费、解除劳动关系的补偿等问题，你完全有权向当地的劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁。这些争议情形通常包括：

1. 用人单位存在法定过错：如未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等。
2. 劳动合同履行争议：涉及加班工资争议、工伤待遇争议等其他因劳动合同履行而产生的争议。
3. 离职后发现单位其他违法行为：如未支付竞业限制补偿金等。

二、离职后申请劳动仲裁的时效规定

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但有以下特殊情况：

1. 时效中断：若当事人在仲裁时效期间内向对方当事人主张权利、向有关部门请求权利救济，或对方当事人同意履行义务，仲裁时效会中断，并从中断时起重新计算一年。
2. 时效中止：因不可抗力或有其他正当理由导致当事人不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
3. 特殊情况：对于劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生的争议，劳动者申请仲裁不受一年时效期间的限制；但劳动关系终止后，应自劳动关系终止之日起一年内提出。

三、离职后申请劳动仲裁的受理条件

除了时效要求外，申请劳动仲裁还需满足以下条件：

1. 直接利害关系：申请人必须是劳动争议的当事人，因自身劳动权益受到侵害或与用人单位发生争议而申请仲裁。
2. 明确被申请人：要清楚知道是哪个用人单位侵犯了自己的权益，并提供用人单位的准确信息。
3. 具体请求和事实理由：仲裁请求需明确具体，如要求支付的具体金额等；同时要说明事实经过和提出请求的理由。
4. 属于受理范围：劳动争议需符合《劳动争议调解仲裁法》第二条规定的受理范围，包括确认劳动关系、劳动合同订立履行等争议。
5. 正确管辖：劳动争议由劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖；如双方分别向两地申请，则由劳动合同履行地的仲裁委员会管辖。

四、离职后申请劳动仲裁的准备与建议

在准备劳动仲裁时，建议你收集齐全与争议有关的证据材料，如劳动合同、工资单、工作记录、通讯记录等。这些证据将有助于支持你的仲裁请求，并增加获得支持的可能性。同时，你可以按照以下步骤进行申请：

1. 提交申请：向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请及相关证据材料。
2. 先行调解：仲裁委员会将尝试对双方进行调解，以达成和解协议。
3. 制作调解书：如调解成功，仲裁庭将制作调解书，经双方签收后具有法律效力。
4. 作出裁决：若调解不成或一方反悔，仲裁庭将及时对案件进行审理并作出裁决。

总结：离职后的劳动者在面临劳动争议时，只要符合法定条件和时效要求，就有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，请务必充分准备证据，并按照仲裁委员会的要求和流程进行申请。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。