中介未经您同意使用您的身份证注册公司属于违法行为，您有权通过法律途径维护自身权益。具体分析如下：

1. 中介行为违法性分析
   根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证或使用骗领的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留。若中介伪造、变造您的身份证件，还可能触犯《刑法》第二百八十条，构成伪造、变造身份证件罪，面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利的刑事处罚。
   此外，若中介以您的名义注册公司后从事违法活动（如虚开发票、非法集资等），您可能因“名义股东”或“挂名法定代表人”身份被牵连，需承担行政处罚甚至刑事责任风险。

2. 您的权利与应对措施

   • 立即报警：向公安机关报案，说明身份证被冒用的事实，要求立案调查。警方介入可固定证据，并追究中介的行政或刑事责任。
     
   • 工商登记异议：向市场监管部门提出异议，要求撤销以您名义注册的公司。需提供身份证遗失证明、报警回执等材料，证明注册行为非您本人所为。
     
   • 民事索赔：若因身份证被冒用导致经济损失（如税务罚款、债务纠纷等），可向法院起诉中介，要求赔偿损失。
     
   • 信用修复：若被列入失信名单或征信受损，可向相关部门申请异议处理，消除不良记录。

3. 预防措施与风险提示

   • 挂失身份证：若身份证已丢失，立即到公安机关办理挂失并补办新证，降低被冒用风险。
     
   • 谨慎授权：切勿随意将身份证复印件或原件交给他人，若需提供，务必在复印件上注明用途及有效期（如“仅用于XX业务，再次复印无效”）。
     
   • 定期查询信用记录：通过“国家企业信用信息公示系统”或征信机构查询个人名下是否有异常公司注册或贷款记录。

建议：若您已发现身份证被冒用注册公司，请尽快按上述步骤处理，避免损失扩大。如有进一步疑问或需协助准备材料，可直接向我咨询。