如果发现别人使用您的身份证注册了公司，这确实是一个严重的问题，因为这种行为可能涉及多种违法行为，并给您带来诸多风险。以下是对此问题的详细解答，包括可能涉及的违法事项以及您应采取的措施：
一、可能涉及的违法事项
冒用或盗用他人身份证：
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》，冒用他人居民身份证的行为是违法的，可能面临公安机关的罚款或拘留处罚。
- 若情节严重，如大量冒用、用于非法活动等，还可能构成盗用身份证件罪，面临刑事处罚。
非法经营：
- 如果冒用者使用您的身份证注册公司后，从事非法经营活动（如非法传销、销售违禁品等），扰乱市场秩序，可能构成非法经营罪。
诈骗：
- 冒用者可能以您的公司名义进行诈骗活动，骗取公私财物。如果数额较大，将构成诈骗罪，面临严重的刑事处罚。
逃税等经济犯罪：
- 冒用者可能利用您的公司进行偷税漏税等经济犯罪活动，这不仅会损害国家利益，也可能使您面临法律责任。
二、您应采取的措施
确认身份被冒用：
- 立即前往当地工商行政管理部门，凭借个人身份证申请查询相关公司的注册档案资料，以明确是否真的存在身份被冒用的情况。
收集证据：
- 收集能证明您身份被冒用的所有证据，如您从未签署过的与公司注册相关的文件、注册时预留的非您本人的联系方式、以及您在公司注册时间段内的其他行程记录或不在场证明等。
向公安机关报案：
- 携带收集到的证据材料向当地公安机关报案，以便公安机关依法进行调查处理。冒用他人身份证是违法行为，公安机关将对此进行调查。
与相关方沟通与投诉：
- 如果知道冒用者的身份，应直接与其联系，要求其立即停止侵权行为，并前往工商登记机关办理公司信息变更或注销手续。
- 向工商行政管理部门投诉，要求撤销该公司的注册登记。在报案后，携带公安机关开具的相关证明，向工商部门提出申请。
法律途径维权：
- 如果工商部门未作出撤销公司登记的决定，或者您对其处理结果不满意，可以向人民法院提起行政诉讼，请求法院判决撤销该公司登记行为。
- 若因身份被冒用导致经济损失，如信用受损、经济赔偿等，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求冒用者承担相应的民事赔偿责任。
- 对于情节严重的冒用行为，如涉嫌伪造国家机关公文、证件罪等，您可以向公安机关报案，由公安机关依法立案侦查，并追究冒用者的刑事责任。
三、加强个人信息保护
- 在处理完上述问题后，应更加重视个人信息的安全保护。妥善保管身份证等重要证件，避免随意透露个人信息，以防止类似侵害再次发生。
综上所述，发现身份证被冒用注册公司时，您应立即采取行动，通过收集证据、报案、沟通投诉以及法律途径维权等方式来维护自己的合法权益。同时，加强个人信息保护也是预防类似事件再次发生的关键。希望这些建议能对您有所帮助。