一旦发现您的身份证被别人拿去注册了公司，这确实是一个需要严肃处理的问题，因为这涉及到您的个人身份信息和法律权益。以下是一套详细且有条理的处理步骤，帮助您有效应对这一情况：

一、立即收集证据

1. 身份信息证明：确保您持有身份证的原件及清晰的复印件，这是证明您身份的基础材料。
2. 沟通记录留存：如果您曾与冒用者有过任何形式的沟通（如聊天记录、通话录音等），请务必妥善保存这些证据，它们可能在后续处理中起到关键作用。
3. 工商登记资料调取：前往当地工商行政管理部门（或市场监督管理局），申请调取涉事公司的工商登记档案资料。仔细审查这些资料，寻找冒用您身份的线索，如注册时使用的签名、联系方式等。

二、向工商部门投诉并要求撤销登记

1. 提交书面申请：携带您收集到的所有证据材料，向该公司注册地的工商行政管理部门提出书面投诉。在投诉中，详细说明您的身份证被冒用的情况，包括时间、地点、方式等。
2. 要求调查核实与撤销登记：明确请求工商部门对公司注册行为进行调查核实，并依据调查结果撤销相关的公司登记。工商部门有责任对此类违法行为进行调查，并保护您的合法权益。

三、报警处理

1. 向公安机关报案：立即向您户籍所在地或常住地的公安机关报案，详细说明您的身份证被冒用的具体情况。提供您收集到的所有证据，以便警方能够迅速展开调查。
2. 配合警方调查：在警方调查过程中，积极配合提供所需信息，协助警方查明事实真相。警方的调查结果将对于后续处理至关重要。

四、提起行政诉讼（若必要）

1. 评估处理结果：如果工商部门经过调查后未支持您撤销公司登记的诉求，或者您对处理结果不满意，您可以考虑依法向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
2. 准备充分证据：在诉讼过程中，务必提供充分且确凿的证据证明您的身份证被冒用的事实。这可能包括工商登记资料、沟通记录、警方调查报告等。

五、寻求信用修复

1. 提出信用修复申请：即使公司登记最终被撤销，您的个人信用可能已受到一定影响。此时，您可以向相关信用管理机构提出信用修复申请。
2. 提供证明材料：提交身份被冒用及问题已解决的证明材料，如工商部门撤销登记的决定书、警方结案报告等，要求恢复您的良好信用记录。

六、咨询专业律师

在整个处理过程中，咨询专业律师的意见是非常必要的。律师可以帮助您准备法律文件、提供法律咨询和支持，确保您的权益得到充分保护。他们还可以根据您的具体情况，提供个性化的法律建议。

七、加强个人信息保护

为预防类似事件再次发生，您应加强个人信息的保护意识。不要随意透露身份证等敏感信息给他人，避免在不可信的网站或平台上填写个人信息。同时，定期检查您的个人信用报告和银行账户，及时发现并处理任何异常情况。

综上所述，一旦发现身份证被别人拿去注册公司，您应立即采取行动。通过收集证据、向工商部门投诉、报警处理、提起行政诉讼（若必要）、寻求信用修复以及咨询专业律师等措施，您可以有效地维护自己的合法权益。同时，加强个人信息保护也是预防此类事件再次发生的关键。希望这些建议能对您有所帮助。