您好，非常理解您现在遇到的困扰，身份证被冒用登记注册公司确实是一个严重的问题，不过您别担心，我会根据《市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》以及相关实际操作流程，给您详细解答如何处理这个问题。
一、立即采取行动
一旦发现您的身份证被冒用登记注册了公司，您应尽快采取行动，以避免可能的法律风险和经济损失。
二、准备相关材料
根据指导意见，您需要准备以下材料来申请撤销冒名登记：
书面申请书：您需要亲笔签名一份书面申请书，详细说明您的基本个人信息、遗失身份证的相关情况（包括遗失时间和补办时间）、与被登记公司的无关联情况说明（即您对设立公司不知情），以及明确的申请诉求（即请求撤销冒名登记）。
身份证件：提供您的身份证原件（如果您能到现场申请）或身份证复印件（如果您不能到现场，需在复印件上注明“与原件一致”并签署您的姓名）。
遗失补办证明或报警证明：提供您身份证遗失后到公安机关补办身份证的遗失补办证明原件，或者身份证被盗用登记的报警证明原件。
三、选择申请方式
现场申请：如果您方便，可以亲自到当地的市场监督管理局（或相应登记机关）的工商类审批窗口提交上述材料。
邮寄申请：如果您不能到现场，可以将申请撤销登记的相关材料邮寄到指定的地址。请确保邮寄的材料齐全，并附上您的联系方式以便登记机关与您联系。
四、等待处理结果
登记机关在收到您的申请材料后，会进行认真的核验和调查。他们可能会通过查阅档案材料、对公司住所或经营场所进行现场检查、询问相关人员等方式来调查冒名登记的基本事实。根据调查结果，登记机关会作出撤销或不予撤销登记的决定，并将决定送达给您和被冒名登记的公司。
五、后续处理
如果冒名登记被撤销，因冒名登记导致的您相关信用惩戒和市场禁入措施将停止执行。登记机关会及时更新数据，解除信用约束措施。
六、加强防范
为了避免类似情况再次发生，建议您加强个人信息的保护意识，不要随意将身份证等重要证件借给他人使用，并定期查询自己的信用记录，及时发现并处理异常情况。
希望以上解答能够帮助您解决问题。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以随时联系当地的市场监督管理局或咨询专业律师以获取更详细的帮助和指导。