您好，针对您提出的“离职一年后是否可以再起诉公司没有全额交社保”的问题，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，公司未足额缴纳社保是违反社会保险法律法规的行为。根据《社会保险法》的规定，用人单位有义务按时足额为员工缴纳社会保险费。如果公司未做到这一点，员工是有权要求公司进行补缴的。
接下来，关于您提到的“离职一年后是否可以再起诉”的问题，这主要涉及到的是诉讼时效的问题。在一般情况下，劳动争议的诉讼时效为一年，但这并不意味着离职一年后就完全无法再就社保问题进行维权。因为社保的补缴问题，往往涉及到的是社会保险费征收机构的行政处理权，而非单纯的民事诉讼。
具体来说，即使您已经离职一年，如果发现原公司存在未足额缴纳社保的情况，您仍然可以向社会保险行政部门或者社会保险费征收机构进行举报或投诉。这些机构有权责令用人单位限期缴纳或者补足社会保险费，并可能对用人单位进行罚款等行政处罚。
此外，虽然直接的民事诉讼可能受到诉讼时效的限制，但在某些情况下，如果员工能够证明公司存在恶意拖欠或欺诈等行为，也可能通过法律途径追究公司的责任。不过，这种情况下的法律程序可能相对复杂，需要具体案件具体分析。
针对您的具体情况，我建议您采取以下步骤：
收集证据：整理好您在职期间的工资单、社保缴纳记录等相关证据，以证明公司未足额缴纳社保的事实。
向社保部门投诉：携带相关证据，向当地的社会保险行政部门或社会保险费征收机构进行投诉，要求他们依法处理公司的违法行为。
咨询专业律师：如果您对法律程序或维权途径有疑问，可以咨询专业的劳动法律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
最后，我想强调的是，社保是员工的重要权益之一，公司有义务按时足额为员工缴纳。如果您发现公司存在未足额缴纳社保的情况，不要犹豫，及时采取行动维护自己的合法权益。希望我的解答能够对您有所帮助。