《中华人民共和国刑事诉讼法》第67条与第91条在刑事诉讼程序中扮演着不同的角色，主要区别体现在适用对象、目的及程序规定上。以下是对这两条法条的详细对比分析：
一、适用对象与目的
第67条：
- 适用对象：主要针对的是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，以及可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人。此外，还包括患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，以及羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的犯罪嫌疑人、被告人。
- 目的：旨在保障刑事诉讼的顺利进行，同时保护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，避免不必要的羁押。通过取保候审，犯罪嫌疑人、被告人可以在不被羁押的情况下等待审判，但需遵守一定的限制条件，如不得离开指定居所、不得干扰证人作证等。
第91条：
- 适用对象：主要针对的是被公安机关拘留的犯罪嫌疑人。
- 目的：规范公安机关对被拘留人的处理程序，确保在必要时能够及时提请逮捕，以保障刑事诉讼的顺利进行和公共安全。同时，也规定了人民检察院对公安机关提请逮捕的审查时限，以防止超期羁押。
二、程序规定
第67条：
- 取保候审的申请与决定：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请取保候审。人民法院、人民检察院和公安机关在收到申请后，应在三日内作出决定，并告知申请人。
- 取保候审的执行：取保候审由公安机关执行，犯罪嫌疑人、被告人需提出保证人或交纳保证金，并遵守相关规定。
第91条：
- 提请逮捕的时限：公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应在拘留后的三日以内提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，可延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可延长至三十日。
- 人民检察院的审查与决定：人民检察院应在接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或不批准逮捕的决定。若不批准逮捕，公安机关应立即释放被拘留人，并通知人民检察院。对于需要继续侦查且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或监视居住。
三、实际应用中的区别
- 第67条在实际应用中，更多地关注于犯罪嫌疑人、被告人的个人情况和案件性质，以决定是否适合取保候审。它体现了刑事诉讼中对人权的保障和对程序公正的追求。
- 第91条则更侧重于公安机关与人民检察院之间的程序衔接，确保在必要时能够及时提请逮捕，以保障刑事诉讼的顺利进行。它体现了刑事诉讼中对效率的追求和对公共安全的保护。
总结：第67条与第91条在刑事诉讼程序中各有侧重，前者关注于犯罪嫌疑人、被告人的取保候审问题，后者则规范了公安机关对被拘留人的处理程序及人民检察院的审查时限。两者共同构成了刑事诉讼程序中关于强制措施的重要规定，确保了刑事诉讼的顺利进行和犯罪嫌疑人、被告人合法权益的保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。