刑事案件物证扣押在二审结束后，若符合法定条件，一般可以返还，但需分情况讨论。具体分析如下：

1. 物证与案件关联性消除
   根据《刑事诉讼法》第250条，对作为证据使用的实物，若随案移送且判决已生效，法院应结合案件情况决定是否返还。若物证与案件无直接关联（如误扣押的物品），或已通过鉴定、辨认等程序完成证据功能，二审终结后当事人可申请返还。例如，被扣押的车辆若经查明与犯罪无关，法院应裁定返还。

2. 物证需继续留存的情况
   若物证涉及其他未决案件（如共同犯罪中部分嫌疑人未到案），或需作为死刑复核、抗诉等后续程序的证据，法院可能裁定暂不返还。此外，根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第233条，对危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等特定案件，物证返还需经更高层级公安机关批准。

3. 返还程序与救济途径
   当事人应向二审法院或原扣押机关（如公安机关、检察院）提交书面申请，附上物证权属证明（如购车发票、所有权证书）。若申请被拒，可依据《国家赔偿法》第18条申请国家赔偿，但需证明扣押行为违法或超期。例如，扣押期限超过《刑事诉讼法》第146条规定的60日（经批准可延长），且未出具续扣手续的，可能构成违法扣押。

建议行动步骤：

• 核对物证清单与判决文书，确认物证是否被明确列为证据；
  
• 向办案机关提交《返还物证申请书》，注明物证名称、扣押时间、权属依据；
  
• 若遭拒，可在收到拒绝通知后6个月内向法院赔偿委员会申请赔偿。
  

如有具体物证类型或案件细节需进一步分析，可直接向我说明，我会结合实务经验为您梳理返还可能性及操作路径。