核心结论：

1. 在一般情况下，打了辞职报告且合同未到期，若公司未同意，则不能随意返回工作；若公司同意，则可以返回。
2. 特殊情况下，如辞职报告存在误解、欺诈或胁迫等情形，可能可以通过法律途径撤销辞职报告并返回工作，但需提供充分证据。

法律分析：

• 一般情况： 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这意味着，一旦劳动者提交了辞职报告，且没有特殊情况，通常就视为其已经决定解除劳动合同。然而，这并不意味着劳动者不能反悔或返回工作，关键在于公司的态度。如果公司同意劳动者返回工作，那么双方可以继续履行原劳动合同；如果公司不同意，那么劳动者通常需要按照辞职报告的内容办理离职手续。

• 特殊情况： 如果劳动者在提交辞职报告时存在误解、欺诈或胁迫等情形，导致其并非出于真实意愿而辞职，那么劳动者可能可以通过法律途径撤销辞职报告并返回工作。但这种情况下，劳动者需要提供充分的证据来证明其辞职并非出于真实意愿，例如聊天记录、录音录像等。同时，劳动者还需要及时向公司提出撤销辞职报告的申请，并说明理由。

律师观点：

• 谨慎提交辞职报告：劳动者在提交辞职报告前应三思而后行，确保自己确实想要解除劳动合同，并考虑清楚可能带来的后果。
• 与公司沟通：如果劳动者在提交辞职报告后反悔，应尽快与公司进行沟通，说明自己的情况并请求返回工作。公司可能会根据实际情况做出决定。
• 保留证据：如果劳动者认为自己的辞职报告存在误解、欺诈或胁迫等情形，应尽快收集并保留相关证据，以便在需要时通过法律途径维护自己的权益。

法律建议：

• 如果劳动者想要返回工作：

  • 首先，应尽快与公司进行沟通，说明自己的情况并请求返回工作。
  • 如果公司同意，应确保双方就继续履行原劳动合同达成一致，并可能需要签订相关的补充协议。
  • 如果公司不同意，劳动者应考虑自己的实际情况和职业规划，决定是否接受离职或寻求其他解决方案。

• 如果劳动者认为辞职报告存在误解、欺诈或胁迫等情形：

  • 应尽快收集并保留相关证据，如聊天记录、录音录像等。
  • 咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的解决方案。
  • 在律师的指导下，向公司提出撤销辞职报告的申请，并说明理由。如果公司不同意，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。

总之，打了辞职报告且合同未到期时，劳动者能否返回工作取决于多种因素，包括公司的态度、辞职报告的真实性以及劳动者的具体情况等。因此，建议劳动者在做出决定前谨慎考虑，并在需要时寻求专业律师的帮助。