结论：58岁的父亲在特定条件下是可以要求子女赡养的，这主要取决于父亲是否缺乏劳动能力或者生活困难。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款明确规定了成年子女对父母的赡养义务，以及父母在何种条件下可以要求子女给付赡养费。

2. 赡养条件：

   • 缺乏劳动能力：如果父亲因年龄、健康状况等原因无法从事劳动，从而无法维持基本生活，那么子女应当承担赡养义务。
   • 生活困难：即使父亲仍有一定的劳动能力，但如果其生活陷入困难，如收入不足以支付基本生活费用、医疗费用等，子女也应当提供必要的赡养支持。

3. 赡养方式：

   • 赡养并不仅限于经济上的供养，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。因此，即使父亲在经济上并不完全依赖子女，子女也应当在生活上给予必要的照顾和关心。
   • 如果子女确实没有经济能力或经济能力不足，法院可能会酌情减少或免除其赡养费用，但这并不意味着子女完全免除了赡养义务。子女仍需通过其他方式履行赡养责任，如提供劳务、照顾老人等。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 如果父亲因重大疾病、残疾或其他特殊原因无法履行劳动义务，且生活陷入困难，子女应当承担更多的赡养责任。
   • 如果子女因重大疾病、残疾或其他特殊原因无法履行赡养义务，法院在判决时会考虑这些特殊情况，并可能作出相应的调整。

5. 法律责任：

   • 如果子女拒绝履行赡养义务，且情节恶劣，可能构成遗弃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于年老、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

建议：

• 如果您的父亲符合上述条件，且子女未履行赡养义务，您可以考虑通过法律途径维护父亲的合法权益。
• 在提起诉讼前，建议先与子女进行沟通协商，尝试通过和解的方式解决纠纷。
• 如果沟通协商无果，您可以向当地法律援助机构或律师事务所寻求帮助，了解具体的诉讼流程和注意事项。

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