结论：在车上和房间内放置监控录音设备调查出轨证据，能否作为起诉离婚的依据，需分情况讨论。一般来说，在公共区域或自己所有的车内安装监控设备获取的证据，可能被法院采纳；但在他人所有的车内或房间内安装监控设备获取的证据，通常不会被法院采纳，还可能涉及侵权。

一、证据合法性分析

1. 公共区域或自己所有的车内安装监控

   • 法律背景：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，以侵害他人合法权益或者违反法律禁止性规定的方法取得的证据，不能作为认定案件事实的依据。若在自己所有的车内安装监控设备，且未侵犯他人隐私，获取的证据可能被视为合法。
   • 具体分析：在自己所有的车内安装监控设备，目的是为了记录车内情况，若未涉及对他人隐私的侵犯，且监控设备的安装和使用符合相关法律法规，那么通过这种方式获取的证据，有可能被法院采纳作为认定出轨事实的依据。

2. 他人所有的车内或房间内安装监控

   • 法律背景：同样根据上述司法解释，若通过非法手段，如在他人所有的车内或房间内安装监控设备，侵犯了他人的隐私权，那么通过这种方式获取的证据，将被视为非法证据，不得作为认定案件事实的依据。
   • 具体分析：在他人所有的车内或房间内安装监控设备，不仅侵犯了他人的隐私权，还可能涉及其他违法行为。因此，通过这种方式获取的证据，不仅不会被法院采纳，还可能面临法律责任。

二、证据效力与离婚诉讼

1. 证据效力

   • 合法证据：若通过合法手段获取的证据，如在自己所有的车内安装监控设备获取的出轨证据，且证据真实、可靠，能够证明出轨事实的存在，那么该证据将具有法律效力，可以作为起诉离婚的依据。
   • 非法证据：若通过非法手段获取的证据，如在他人的车内或房间内安装监控设备获取的出轨证据，由于侵犯了他人的隐私权，该证据将被视为非法证据，不得作为认定案件事实的依据。

2. 离婚诉讼

   • 起诉离婚：在起诉离婚时，原告需要提供充分的证据证明夫妻感情确已破裂，且存在法定离婚情形，如重婚、与他人同居等。若原告能够提供合法、有效的出轨证据，将有助于法院认定夫妻感情确已破裂，从而判决离婚。
   • 证据不足：若原告提供的证据不足或存在瑕疵，如证据非法、证据不充分等，法院可能无法认定出轨事实的存在，从而无法判决离婚。

三、法律建议与风险提示

1. 法律建议

   • 合法取证：在调查出轨证据时，应遵守相关法律法规，通过合法手段获取证据。如在自己所有的车内或房间内安装监控设备时，应确保不侵犯他人的隐私权。
   • 咨询律师：在起诉离婚前，建议咨询专业律师，了解相关法律法规和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。

2. 风险提示

   • 侵权责任：若通过非法手段获取证据，如在他人的车内或房间内安装监控设备，可能面临侵权责任的风险。侵权者可能需要承担停止侵害、赔偿损失等民事责任。
   • 证据无效：非法证据在离婚诉讼中将被视为无效证据，不得作为认定案件事实的依据。因此，在取证过程中应严格遵守法律法规，确保证据的合法性和有效性。

总结来说，在车上和房间内放置监控录音设备调查出轨证据时，应确保取证手段的合法性。若通过合法手段获取的证据真实、可靠，能够证明出轨事实的存在，那么该证据将具有法律效力，可以作为起诉离婚的依据。若有问题，可以直接向我咨询。