结论前置：在床下装录音发现老公出轨，这一录音证据在符合一定条件时可以作为起诉离婚的证据使用，但能否直接据此起诉离婚并成功判决离婚，还需结合其他因素综合判断。
一、录音证据的合法性及有效性
合法性：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百零六条：“对以严重侵害他人合法权益、违反法律禁止性规定或者严重违背公序良俗的方法形成或者获取的证据，不得作为认定案件事实的根据。”因此，在床下安装录音设备，若未侵犯他人隐私权（如在自己家中，且录音内容不涉及第三方隐私），且未违反法律禁止性规定，该录音证据在合法性上通常是可接受的。但需注意，若录音设备安装在他人住宅或公共场所，且未经允许，则可能涉及侵犯隐私权的问题，此时录音证据可能被视为非法证据而排除。
有效性：录音证据的有效性还取决于其清晰度、完整性以及能否与其他证据相互印证。若录音内容清晰、完整，且能够明确证明出轨事实，同时与其他证据（如短信、聊天记录、证人证言等）相互印证，则该录音证据的有效性将大大增强。
二、起诉离婚的条件及程序
起诉条件：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条：“夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。”因此，起诉离婚的关键在于证明夫妻感情确已破裂。出轨行为作为夫妻感情破裂的一种情形，若证据充分，通常可以作为起诉离婚的理由。
起诉程序：起诉离婚需向被告住所地人民法院提起诉讼，并提交起诉状及相关证据材料。法院在受理案件后，将进行调解，若调解无效且确认夫妻感情确已破裂，将判决准予离婚。
三、录音证据在起诉离婚中的作用及限制
作用：录音证据作为直接证据，若能够清晰、完整地证明出轨事实，将对法院认定夫妻感情确已破裂起到重要作用，从而增加判决准予离婚的可能性。
限制：然而，录音证据并非决定性因素。法院在判决离婚时，将综合考虑夫妻感情状况、婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状以及有无和好的可能等多方面因素。因此，即使拥有录音证据，若其他因素表明夫妻感情尚未完全破裂，法院仍可能判决不准离婚。
四、建议及注意事项
收集证据：在发现出轨行为后，应尽可能收集多种类型的证据（如短信、聊天记录、照片、视频等），以形成完整的证据链，增强证据的说服力。
咨询律师：在起诉离婚前，建议咨询专业律师，了解当地法院的审判实践及证据要求，以便更好地准备诉讼材料。
保护隐私：在收集证据过程中，应注意保护他人隐私权，避免侵犯他人合法权益而导致证据无效。
心理准备：起诉离婚是一项复杂的法律程序，可能涉及财产分割、子女抚养等多个方面。因此，在提起诉讼前，应做好充分的心理准备，并考虑可能面临的法律后果。
总结来说，在床下装录音发现老公出轨，这一录音证据在符合一定条件时可以作为起诉离婚的证据使用。但能否直接据此起诉离婚并成功判决离婚，还需结合其他因素综合判断。若您面临此类情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。