结论：走私牛排打工是否有罪，取决于具体情节，包括是否明知走私行为、是否参与核心环节以及参与程度等。以下从不同角度进行分析：
如果打工者明知是走私行为仍参与：
- 法律定性：根据《中华人民共和国刑法》第一百五十三条的规定，走私普通货物、物品罪是指违反海关法规，逃避海关监管，非法运输、携带、邮寄国家禁止进出口的武器、弹药、核材料、伪造的货币、文物、珍贵动物及其制品、贵重金属、国家禁止出口的货物、物品以及其他货物、物品进出境，偷逃应缴税额较大或者一年内曾因走私被给予二次行政处罚后又走私的行为。如果打工者明知是走私牛排的行为，仍参与其中，如协助运输、装卸、销售等，那么其可能构成走私普通货物、物品罪的共犯。
- 法律后果：根据走私的税额和情节严重程度，打工者可能面临有期徒刑、拘役或罚金等刑罚。具体刑罚将依据走私税额的大小、是否具有自首、立功等情节来综合判定。
如果打工者并不知情是走私行为：
- 法律定性：如果打工者确实不知道所从事的工作是走私行为，且没有参与走私的核心环节，如没有直接参与逃避海关监管、偷逃应缴税额等行为，那么其一般不构成走私罪。
- 法律建议：然而，在实际操作中，打工者可能需要提供充分的证据来证明自己并不知情，如工作合同、工资支付记录、工作场所的照片或视频等，以证明自己只是按照雇主的指示进行工作，并不知道所从事的是非法活动。
关于参与程度和情节轻重的考量：
- 核心环节参与：如果打工者参与了走私行为的核心环节，如直接与走私分子联系、协助逃避海关检查等，那么其构成走私罪的可能性较大。
- 非核心环节参与：如果打工者只是从事了一些辅助性的工作，如搬运、装卸等，且没有直接参与走私的核心环节，那么其构成走私罪的可能性相对较小，但仍然可能面临一定的法律风险。
- 情节轻重：走私行为的情节轻重也是判定是否构成犯罪以及刑罚轻重的重要因素。如果走私的牛排数量较大、偷逃的税额较高，或者走私行为具有其他严重情节，如多次走私、组织走私等，那么打工者可能面临更严重的法律后果。
进一步思考与建议：
- 增强法律意识：打工者在选择工作时，应增强法律意识，了解所从事工作的性质和内容，避免参与非法活动。
- 保留证据：如果打工者确实不知情且未参与走私行为的核心环节，应保留好相关证据，以备不时之需。
- 及时咨询：如果打工者发现自己可能涉及走私行为，应及时咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，以及可能面临的法律后果。
总之，走私牛排打工是否有罪，取决于具体情节和参与程度。如果你或你身边的人涉及此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。