结论：在两车刮蹭事故中，若对方车主的保险公司已撤案，您仍有可能申请对方保险公司怠于赔偿，但需满足一定条件并遵循相应程序。以下从不同角度为您详细分析：

1. 保险公司撤案的合法性及影响

   • 保险公司撤案通常基于其内部审核流程，可能因证据不足、责任认定争议或投保人申请等原因。但撤案并不意味着保险公司完全免除赔偿责任，尤其是当撤案决定存在程序瑕疵或事实认定错误时。
   • 若保险公司撤案未依法通知您或未充分说明理由，您有权要求其重新审核或提供书面解释。

2. 怠于赔偿的认定条件

   • 怠于赔偿的定义：指保险公司在收到赔偿请求后，无正当理由未在法定期限内履行赔偿义务。
   • 关键条件：
     • 您已向对方车主或其保险公司正式提出赔偿请求（如通过书面索赔函、交警调解书等）；
     • 保险公司未在合理期限内（通常为30日，具体以当地法规为准）作出答复或拒绝赔偿；
     • 保险公司无法提供合法理由（如事故责任未认定、证据不足等）支持其不赔偿或延迟赔偿的决定。

3. 申请对方保险公司怠于赔偿的途径

   • 协商解决：首先尝试与对方车主或保险公司沟通，要求其重新审核案件并履行赔偿义务。可提供事故现场照片、交警责任认定书、维修发票等证据支持您的主张。
   • 投诉至监管部门：若协商无果，可向当地保险监管部门（如银保监会）投诉，说明保险公司撤案及怠于赔偿的情况，要求监管部门介入调查。
   • 提起诉讼：若上述途径均未能解决问题，您可向法院提起民事诉讼，要求对方车主及其保险公司承担赔偿责任。在诉讼中，您需证明保险公司存在怠于赔偿的行为，并提交相关证据。

4. 注意事项

   • 时效性：注意诉讼时效，通常为自知道或应当知道权利被侵害之日起3年。逾期可能丧失胜诉权。
   • 证据收集：务必保留好事故现场照片、交警责任认定书、维修发票、索赔函等证据，以支持您的主张。
   • 专业协助：若案件复杂或涉及金额较大，建议寻求专业律师的协助，以确保您的权益得到充分保障。

建议：若您遇到此类情况，建议首先与对方车主及保险公司沟通，明确撤案原因及赔偿意愿。若沟通无果，可及时向监管部门投诉或考虑提起诉讼。如有需要，您可直接向我咨询具体法律问题，我将为您提供专业、详细的解答。