结论：人工费在判决与执行期间未主张优先受偿，并不意味着仅在拍卖环节才能申请，但具体能否在拍卖中申请以及申请的方式和效果，需结合案件具体情况和法律规定来综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、优先受偿权的法律基础与行使时机

优先受偿权是法律赋予特定债权人（如建设工程价款优先受偿权人）的一种特殊权利，旨在保障其债权能够优先于其他普通债权得到清偿。在建设工程领域，承包人通常享有建设工程价款优先受偿权，这一权利可以在工程款未得到清偿时行使。

行使时机：优先受偿权的行使并不局限于拍卖环节，而是可以在债务到期后，通过协商、诉讼或仲裁等方式主张。在判决与执行期间，如果承包人未主张优先受偿权，这并不意味着其丧失了这一权利，而是可能需要在后续的执行程序中，通过特定的法律程序来主张。

二、拍卖环节申请优先受偿的可能性与限制

1. 可能性：在拍卖环节，如果承包人能够证明其享有建设工程价款优先受偿权，并且该权利未因其他原因（如超过行使期限、放弃权利等）而丧失，那么承包人理论上可以在拍卖所得价款中优先受偿。

2. 限制：

   • 行使期限：优先受偿权的行使通常受到期限的限制。例如，根据《民法典》及相关司法解释的规定，建设工程价款优先受偿权的行使期限可能自建设工程竣工之日或者建设工程合同约定的竣工之日起计算，且期限可能较短（如六个月或十八个月）。如果承包人未在规定期限内行使权利，可能丧失优先受偿权。
   • 权利冲突：在拍卖环节，可能存在多个债权人主张权利的情况。如果其他债权人已经通过合法程序获得了对拍卖财产的优先受偿权（如抵押权人），那么承包人的优先受偿权可能会受到限制或排除。
   • 执行程序：在执行程序中，法院会根据债权人的申请和案件的具体情况，制定执行方案并分配拍卖所得价款。承包人需要在执行程序中及时主张其优先受偿权，并提供相关证据支持其主张。

三、建议与措施

1. 及时主张权利：承包人应在债务到期后及时主张建设工程价款优先受偿权，避免超过行使期限而丧失权利。

2. 收集证据：承包人应收集并保存与建设工程价款优先受偿权相关的证据材料，如建设工程合同、竣工验收报告、工程款结算单等，以便在需要时证明其权利。

3. 参与执行程序：在执行程序中，承包人应积极参与并主张其优先受偿权。如果法院未将其纳入优先受偿范围，承包人可以及时提出异议并申请复议或提起诉讼。

4. 咨询专业律师：由于优先受偿权的行使涉及复杂的法律程序和实体问题，承包人可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

总结：人工费在判决与执行期间未主张优先受偿，并不意味着仅在拍卖环节才能申请。但承包人需要在行使期限内、通过合法程序并收集充分证据来主张其优先受偿权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。