不是必须拿到认定书到交警队结案后才能起诉，但交通事故责任认定书通常是起诉的重要依据。以下从不同角度为你详细分析：

从起诉条件角度

根据《民事诉讼法》规定，起诉需满足原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖这几个条件。在交通事故引发的诉讼中，只要满足这些基本起诉条件，即便没有到交警队结案，也可以向法院提起诉讼。不过，交通事故责任认定书是证明事故发生经过以及各方责任大小的关键证据，没有它，原告在阐述事实理由和确定具体诉讼请求时可能会面临困难。例如，原告难以清晰说明被告在事故中的过错程度，进而无法准确确定被告应承担的赔偿比例和具体赔偿金额。

从诉讼策略和效果角度

1. 有交通事故责任认定书再起诉：如果先拿到交通事故责任认定书再去起诉，对于原告来说更为有利。这份认定书是交警部门依据专业知识和现场勘查等手段作出的，具有较强的权威性和证明力。法院在审理案件时，通常会将其作为认定事故责任的重要参考。有了它，原告在法庭上能够更清晰地阐述事故责任划分情况，使自己的主张更具说服力，有利于法院更快、更准确地作出判决，从而更高效地维护自己的合法权益。比如，在一起交通事故中，交警认定被告负主要责任，原告负次要责任，原告依据这份认定书起诉要求被告承担相应比例的赔偿责任，法院在审理时会重点参考该认定书的责任划分来判定赔偿金额。
2. 没有交通事故责任认定书起诉：在某些特殊情况下，可能无法及时取得交通事故责任认定书，但原告又急需通过法律途径解决纠纷，此时也可以先起诉。不过，在这种情况下，原告需要承担更重的举证责任。原告要通过其他证据来证明事故的发生经过以及各方的责任大小，这些证据可以包括现场照片、证人证言、监控视频等。但这些证据的证明力相对交通事故责任认定书来说较弱，法院在认定时可能会更加谨慎，这可能会导致诉讼过程变得复杂和漫长，增加原告的诉讼成本和风险。例如，在没有交通事故责任认定书的情况下，原告仅依靠几位证人的证言来证明被告的责任，但证人证言可能存在不一致或不够清晰的情况，法院可能需要花费更多时间来调查核实，甚至可能无法完全采纳这些证言，从而影响案件的判决结果。

从交警队结案角度

到交警队结案并不是起诉的前置程序。交警队的结案主要是从行政管理的角度对交通事故处理程序的一个终结，它侧重于对事故的调查、处理和协调等工作进行总结和归档。而法院的诉讼是从民事赔偿的角度来解决交通事故引发的纠纷，两者是不同的法律程序和体系。即使没有到交警队结案，只要满足起诉条件，原告也可以向法院提起诉讼。不过，如果交警队已经对事故作出了处理，其处理结果和相关材料可能会对法院的审理产生一定的影响。例如，交警队在处理事故过程中收集的证据、作出的责任认定等，都可能成为法院审理案件时的重要参考。

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