结论：业委会与物业公司签订的物业服务合同，在没有业委会主任签字但只有盖章的情况下，合同是否有效需分情况讨论，一般情况下合同有效，但存在特殊情形可能导致合同无效或效力待定。以下为详细分析：
一、合同有效的情形
盖章具有法律效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同自当事人签字或者盖章时成立。这意味着，签字和盖章在合同成立上具有同等的法律效力。因此，如果业委会与物业公司签订的物业服务合同上加盖了业委会的公章，且该公章是真实有效的，那么合同在形式上已经成立。
- 在实际操作中，公章往往被视为单位意志的体现，具有较高的证明力。只要公章是真实的，且加盖公章的行为是业委会的真实意思表示，那么合同就应当被认定为有效。
业委会主任签字非合同生效的必要条件：
- 除非合同中有特别约定，或者法律、行政法规有特别规定，否则业委会主任的签字并不是合同生效的必要条件。因此，在没有业委会主任签字的情况下，只要合同加盖了业委会的公章，且符合其他生效条件，合同仍然有效。
二、合同可能无效或效力待定的情形
公章使用不当或存在瑕疵：
- 如果业委会的公章被非法使用，或者公章本身存在瑕疵（如伪造、变造等），那么加盖该公章的合同可能被认定为无效。
- 此外，如果业委会在加盖公章时未按照内部规定进行审批或授权，也可能导致合同效力待定或无效。
合同内容违法或违背公序良俗：
- 如果物业服务合同的内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么合同可能被认定为无效。
业委会无权代表业主签订合同：
- 在某些情况下，业委会可能未经业主大会的授权或同意，擅自与物业公司签订合同。这种情况下，合同可能因业委会无权代表而效力待定或无效。但需要注意的是，如果事后业主大会对业委会的行为进行了追认，那么合同仍然可能有效。
三、法律建议
核实公章的真实性和有效性：
- 在签订物业服务合同时，物业公司应当核实业委会公章的真实性和有效性，确保公章是真实有效的，并且加盖公章的行为是业委会的真实意思表示。
审查合同内容：
- 物业公司应当仔细审查合同内容，确保合同内容合法、合规，并且符合双方的真实意愿。
保留相关证据：
- 在签订和履行合同过程中，物业公司应当保留好相关证据，如合同文本、公章加盖记录、业主大会授权文件等，以备不时之需。
及时咨询专业律师：
- 如果在签订或履行合同过程中遇到任何法律问题或纠纷，物业公司应当及时咨询专业律师，以便得到专业的法律建议和帮助。
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