结论：商铺卖了几年后能否要回来以及是否合法，这主要取决于买卖合同的效力、是否存在法定或约定的解除条件，以及是否满足物权变动的相关要求。以下从不同角度进行分析：
一、买卖合同效力角度
合同有效且已履行：
- 如果商铺买卖合同是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，那么合同是有效的。
- 在合同有效且双方已经履行完毕（即买方已支付房款，卖方已交付商铺并办理了过户手续）的情况下，商铺的所有权已经转移给买方，卖方无权再要求要回商铺。
合同存在无效或可撤销情形：
- 如果买卖合同存在无效情形（如一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益等），或者存在可撤销情形（如因重大误解订立；在订立合同时显失公平等），且卖方在法定期限内行使了撤销权，那么合同可能被撤销或宣告无效。
- 在合同被撤销或宣告无效后，根据《民法典》的相关规定，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。因此，在这种情况下，卖方有可能要回商铺（或获得相应的折价补偿）。
二、法定或约定解除条件角度
法定解除条件：
- 根据《民法典》的相关规定，在特定情形下（如因不可抗力致使不能实现合同目的；在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务等），当事人可以解除合同。
- 如果卖方能够证明存在法定解除条件，且及时行使了解除权，那么合同可能被解除，卖方有可能要回商铺（但需注意，如果买方已经支付了合理对价并办理了过户手续，卖方要回商铺的难度会较大）。
约定解除条件：
- 如果买卖合同中约定了特定的解除条件（如买方未按时支付房款、未按时办理过户手续等），且卖方能够证明这些条件已经成就，那么卖方可以根据合同约定行使解除权。
- 在合同被解除后，卖方同样有可能要回商铺（但同样需注意买方是否已经支付了合理对价并办理了过户手续）。
三、物权变动角度
- 根据《民法典》的相关规定，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。
- 如果商铺已经办理了过户手续，那么商铺的所有权已经转移给买方，卖方无权再要求要回商铺（除非存在上述合同无效、可撤销或解除的情形）。
法律建议
- 审查买卖合同：首先，卖方应仔细审查买卖合同的内容，特别是关于合同效力、解除条件以及物权变动的条款。
- 咨询专业律师：如果卖方认为存在合同无效、可撤销或解除的情形，或者对物权变动有疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 考虑实际可行性：即使卖方认为有权要回商铺，也需要考虑实际可行性（如买方是否愿意配合、是否已经支付了合理对价等）。
可能法律后果：如果卖方在没有合法依据的情况下强行要求要回商铺，可能构成违约或侵权行为，需要承担相应的法律责任（如赔偿买方损失等）。因此，在采取任何行动之前，卖方应确保自己的行为有合法依据。
如有任何进一步疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。