结论前置：写了自愿离职后，在一定条件下仍然可以申请劳动仲裁。关键在于离职过程中或离职后，是否存在单位侵害员工合法权益的情况，以及员工是否能在法定时效内提出有效的仲裁申请。
一、可以申请劳动仲裁的情况
未足额支付劳动报酬：
- 如果单位在员工自愿离职前或离职时，存在克扣工资、拖欠加班费等未足额支付劳动报酬的情况，员工有权在离职后申请劳动仲裁，要求单位支付未足额部分。
未依法缴纳社会保险：
- 单位未按法律规定为员工缴纳社保的，员工离职后可以申请劳动仲裁，要求单位补缴社保或支付相应的补偿。
未支付经济补偿：
- 在某些情况下，如单位以暴力、威胁等手段强迫劳动导致员工被迫离职，或单位存在其他违法行为导致员工离职，单位应支付经济补偿。若未支付，员工可申请仲裁要求支付。
违反竞业限制约定：
- 若单位与员工签订了竞业限制协议，但未按约定支付补偿金，员工有权申请仲裁要求单位履行支付义务。
其他劳动争议：
- 包括因确认劳动关系、订立、履行、变更、解除和终止劳动合同，以及因工作时间、休息休假、劳动保护等发生的争议，员工均有权申请劳动仲裁。
二、申请劳动仲裁的条件与流程
申请条件：
- 仲裁申请必须属于当地劳动仲裁机构的管辖范围。
- 提交的材料需符合要求，包括仲裁申请书、身份证明及与争议相关的证据材料等。
申请流程：
- 提交申请书：员工需向劳动仲裁机构提交书面仲裁申请书，并附副本。
- 仲裁受理：劳动仲裁机构将在规定时间内决定是否受理申请。
- 开庭审理：受理后，仲裁庭将择期开庭，并通知双方出庭。
- 仲裁调解与裁决：仲裁庭将先行调解，若不成则依法裁决。
注意事项：
- 仲裁时效：通常为一年，自员工知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，员工应在发现权益被侵害后尽快申请仲裁。
- 证据收集：员工应尽可能收集并保存与争议相关的证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、辞退通知书等，以支持自己的主张。
三、特殊情况说明
- 若双方已就离职补偿达成一致且明确表示无其他争议，虽然仍可申请仲裁，但结果可能不如预期。此时，程序上的权利仍保留，但实体权利可能视为已处理。
- 若员工能证明签署自愿离职协议并非真实意愿（如受欺诈、胁迫）或协议内容存在重大误解、显失公平等情况，或单位存在未依法支付工资、未缴纳社保等过错行为，即便签署了自愿离职协议，员工仍有权就相关问题申请劳动仲裁并主张相应权益。
总结与建议：写了自愿离职后，并不意味着员工就失去了申请劳动仲裁的权利。关键在于离职过程中或离职后，是否存在单位侵害员工合法权益的情况。如果存在，员工应在法定时效内积极收集证据，并向当地劳动仲裁机构提交仲裁申请，以维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。