结论：未成年孩子将首饰典当后，能否要回首饰取决于多个因素，包括孩子的年龄、典当行为是否得到法定代理人的同意或追认，以及典当行是否尽到了合理的审查义务等。

详细分析：

1. 孩子的年龄与民事行为能力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
   • 如果孩子不满八周岁，其典当行为无效，因为无民事行为能力人无法独立实施有效的民事法律行为。此时，法定代理人（通常是父母）有权要求典当行返还首饰。
   • 如果孩子已满八周岁但未满十八周岁，其典当行为属于效力待定的民事法律行为。如果法定代理人同意或追认，则典当行为有效；如果法定代理人不同意或未追认，则典当行为无效，法定代理人有权要求典当行返还首饰。

2. 典当行的审查义务：

   • 典当行在接受典当时，有义务对典当人的身份和典当物品的来源进行合理审查。如果典当行未尽到合理的审查义务，例如未核实典当人的年龄或未要求法定代理人陪同，那么典当行可能存在一定的过错。
   • 在这种情况下，如果法定代理人要求返还首饰，典当行可能需要承担一定的责任，包括返还首饰或赔偿损失等。

3. 实际操作中的建议：

   • 如果孩子确实未经法定代理人同意将首饰典当，法定代理人应首先与典当行沟通，说明情况并要求返还首饰。
   • 如果典当行拒绝返还，法定代理人可以考虑通过法律途径解决，例如向法院提起诉讼或向相关监管部门投诉。
   • 在处理此类纠纷时，建议法定代理人保留好相关证据，如典当合同、首饰的购买凭证等，以便在需要时提供证明。

特殊情况说明：

• 如果首饰是孩子通过合法途径获得（如赠与、继承等），并且孩子已经具备了一定的民事行为能力（如已满十六周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源），那么孩子典当首饰的行为可能被视为有效。但即便如此，如果法定代理人认为典当行为损害了孩子的利益，仍然可以通过法律途径寻求救济。

后续行动建议：

• 法定代理人应尽快与典当行取得联系，说明情况并尝试协商解决。
• 如果协商无果，建议咨询专业律师（即我，潘菊律师，专注于婚姻家庭、劳动纠纷、合同纠纷等多个领域），以便根据具体情况制定合适的法律策略。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。