当孩子的父亲正在服刑，而您希望孩子的爷爷来支付抚养费时，这确实是一个需要细致处理的问题。首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这一义务并不因父母婚姻状况的改变或一方入狱而消除。因此，孩子父亲即使正在服刑，他仍然对孩子负有支付抚养费的法律责任。

接下来，针对您希望孩子爷爷支付抚养费的情况，这里有几个建议的协商步骤：

1. 明确沟通意图：

   • 首先，您需要与孩子的爷爷进行坦诚的沟通，明确表达您的意图：由于孩子父亲正在服刑，无法直接支付抚养费，因此希望爷爷能够协助支付。

2. 协商支付方式和数额：

   • 在沟通中，您可以与爷爷一起探讨一个合理的抚养费支付方式和数额。这可以包括支付频率（如每月、每季度或每年支付一次）、支付金额（根据孩子的实际生活需求、学习费用、医疗费用以及当地生活水平来确定）以及支付方式（如银行转账、现金交付等）。

3. 考虑爷爷的经济状况：

   • 在协商过程中，也要充分考虑爷爷的经济状况。如果爷爷经济条件有限，无法承担全部抚养费，您可以考虑与他协商部分支付或寻找其他解决方案，如申请社会救助、寻求其他亲属的帮助等。

4. 签订书面协议：

   • 为了确保双方的权益，建议签订一份书面协议，明确抚养费的支付方式、数额、时间等关键条款。这样，在后续执行过程中，如果出现问题，可以依据协议进行协商或寻求法律途径解决。

5. 寻求法律援助：

   • 如果协商不成，或者爷爷拒绝支付抚养费，您可以考虑寻求法律援助。您可以向当地法律援助中心咨询，了解相关法律法规和维权途径。在必要时，您也可以向法院提起诉讼，要求爷爷支付抚养费。

6. 关注孩子的实际需求：

   • 在整个协商过程中，最重要的是要关注孩子的实际需求。确保孩子得到必要的经济支持，以保障其正常的生活和学习。

最后，需要强调的是，虽然孩子爷爷在道德上可能愿意帮助支付抚养费，但他并没有法律上的强制义务。因此，在协商过程中，要保持理性和尊重，尽量通过友好协商解决问题。如果确实无法达成一致，再考虑通过法律途径来维护孩子的合法权益。