客户起诉公司销售人员时，是否需要做笔录需分情况讨论，具体如下：

1. 诉讼程序中的笔录要求
   若客户已正式向法院提起诉讼，案件进入审理阶段，法院会根据案件需要安排当事人或证人做笔录。例如：

   • 销售人员作为被告时，法院可能要求其到庭陈述事实，并制作询问笔录；
   • 若销售人员掌握关键证据（如合同签订过程、客户沟通记录等），可能被要求作为证人出庭作证，此时会形成证人笔录。

2. 非诉讼阶段的笔录可能性
   在诉讼前或调查阶段，若客户通过律师或第三方机构（如调解组织）收集证据，可能要求销售人员配合制作询问笔录，但此类笔录需经双方同意且符合法律规定（如不侵犯隐私权）。若销售人员拒绝配合，客户需通过法院申请调查令或证据保全。

3. 笔录的法律效力与注意事项

   • 法院制作的笔录具有法律效力，可直接作为证据使用；
   • 非法院制作的笔录需满足证据形式要求（如双方签字确认），否则可能被排除；
   • 销售人员有权拒绝自证其罪（如涉及刑事风险），但需配合与案件相关的民事调查。

建议：若您作为公司或销售人员面临此类情况，需根据笔录制作主体（法院/第三方）和案件性质（民事/刑事）判断是否配合，并提前审查笔录内容是否真实、合法。如有疑问，可直接向我咨询具体应对策略。