是的，事实认定所依据的证据未在法庭出示且未经过质证，这通常属于事实认定错误。以下从几个角度进行详细分析：
法律程序的要求：
- 在诉讼过程中，证据的出示和质证是确保事实认定公正、准确的关键环节。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，证据应当在法庭上出示，并由当事人进行质证。未经质证的证据，不得作为认定案件事实的根据。这是法律对诉讼程序的基本要求，旨在保障当事人的诉讼权利，确保事实认定的客观性和公正性。
事实认定的基础：
- 事实认定是司法裁判的基础，它依赖于对证据的审查、判断和综合分析。如果证据未在法庭出示且未经过质证，那么法官就无法对证据的真实性、合法性和关联性进行审查，也就无法基于这些证据作出准确的事实认定。因此，从事实认定的基础来看，未出示和质证的证据不能作为认定事实的依据。
可能的法律后果：
- 如果法院在事实认定过程中依赖了未出示且未经过质证的证据，那么这种事实认定可能构成程序违法。在上诉或申诉程序中，当事人可以以此为由提出异议，要求上级法院对原判决进行审查。如果上级法院认为原判决确实存在程序违法，可能会撤销原判决并发回重审，或者直接改判。
实际操作中的注意事项：
- 在实际操作中，当事人和律师应当密切关注证据的出示和质证情况。如果发现法院在事实认定过程中依赖了未出示且未经过质证的证据，应当及时提出异议，并要求法院进行纠正。同时，当事人和律师也应当积极收集、整理和提交有利于自己的证据，以确保事实认定的准确性和公正性。
建议：
- 如果你在诉讼过程中发现法院在事实认定过程中存在依赖未出示且未经过质证的证据的情况，你可以及时向法院提出异议，并要求法院进行纠正。
- 如果你对法院的事实认定有异议，并且认为这种异议可能影响案件的判决结果，你可以考虑在上诉或申诉程序中提出。
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