刑事案件在符合法定条件时可以撤案，撤案是一个严谨的法律过程，需在不同阶段依据明确的条件和程序进行。以下是对撤案情况的详细分析：
一、撤案的共同条件
在刑事案件的各个阶段，撤案均需满足以下共同条件之一：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 这通常指行为虽然可能违反了某些规定或道德准则，但从法律角度来看并不构成刑事犯罪。例如，轻微的伤害行为若未构成轻伤及以上伤害程度，且综合全案情节判断社会危害性极小，公安机关可以决定撤案。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪行为有相应的追诉时效。若案件已过追诉时效，如法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪经过五年等，公安机关应撤案。
经特赦令免除刑罚的：
- 特赦是国家对特定犯罪分子免除其全部或部分刑罚的制度。一旦罪犯被特赦，针对该案件的刑事诉讼程序应终结，侦查机关应撤案。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）、暴力干涉婚姻自由罪等，需被害人亲自告诉才处理。若未告诉或撤回告诉，则案件撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 在刑事诉讼过程中，如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，由于无法再对其追究刑事责任，因此案件应当撤销。但共同犯罪中，其他嫌疑人的程序可继续进行。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 这包括其他法律明确规定的免于追究刑事责任的情形，如行为人年龄不满十六周岁且未触犯特定罪名等。
二、各阶段的撤案程序
侦查阶段（公安机关或检察院自侦部门）：
- 根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条，侦查中发现上述撤案情形之一的，应撤销案件。公安机关在立案后，如果发现案件符合撤案条件，可以制作撤销案件报告书，报请县级以上公安机关负责人批准后撤销案件。
审查起诉阶段（人民检察院）：
- 根据《人民检察院刑事诉讼规则》第三百六十六条，检察院对公安机关移送审查起诉的案件，发现具有撤案情形的，应作出不起诉决定，相当于“撤案”处理。对于由检察机关直接受理的案件，如果检察机关认为案件不符合起诉条件或者存在其他应当撤销案件的情形，也可以决定撤销案件。
审判阶段（人民法院）：
- 根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第二百九十五条，宣告判决前，检察院要求撤回起诉的，法院应审查理由并作出是否准许的裁定。准许撤回起诉的，视为一种“撤案”情况。在自诉案件中，自诉人可以自愿撤回起诉。如果法院经审查认为撤诉符合法律规定，将裁定准许撤诉，并终结诉讼。
三、撤案的注意事项
- 撤案决定的合法性：撤案决定必须严格依法作出，确保撤案理由充分、合法。
- 撤案后的处理：撤案后，相关证据材料应当按照规定妥善保管或销毁，确保不泄露国家秘密、商业秘密和个人隐私。
- 被害人权益的保护：在撤案过程中，应充分考虑被害人的合法权益和诉求，确保其知情权、参与权和申诉权得到保障。
总结来说，刑事案件的撤案是一个严谨的法律过程，需在不同阶段依据明确的条件和程序进行。通过准确理解和应用这些法律知识，可以更有效地维护当事人的合法权益，确保司法公正和效率。如果您有具体的刑事案件需要咨询或帮助，请随时向我提问。