针对您跟公司私了签了协议但拿不到钱的情况，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：
协商沟通：
- 首先，尝试与公司相关负责人取得联系，通过电话、面谈或邮件等方式，友好地提醒他们协议的存在以及应履行的支付义务。
- 说明拒不履行协议不仅违背了诚信原则，还可能面临法律后果，如支付逾期利息、承担诉讼费用等，以促使公司尽快履行支付义务。
- 同时，询问公司不支付的具体原因，并尝试协商制定合理的还款计划或分期支付方式，以达成双方都能接受的解决方案。
发送催款函并保留证据：
- 如果协商无果，您应向公司发送正式的催款函。催款函应明确协议的主要内容，包括赔偿事项、金额、支付时间等，并要求公司在一定期限内（如7-15天）支付款项。
- 催款函可以通过邮政特快专递（EMS）方式送达，并在快递单上注明“催款函”字样，以确保公司能够收到并知晓催款事宜。
- 务必妥善保存催款函的发送凭证，如快递底单和查询记录，作为后续可能需要的证据。
申请调解或仲裁：
- 如果公司仍然拒绝支付，您可以向当地的人民调解委员会、劳动争议调解委员会等第三方调解机构申请调解。调解过程中，第三方将提出合理解决方案，并协助双方达成调解协议。
- 如果调解无果，且协议中包含仲裁条款或双方同意仲裁解决争议，您可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁裁决具有法律效力，如果公司不履行仲裁裁决，您可以向法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 如果上述方法都无法解决问题，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在准备起诉状时，请详述双方信息、诉讼请求、事实与理由，并附上协议原件、沟通记录、催款函等证据材料。
- 法院将依法审理案件，并作出判决。如果判决胜诉，而公司仍不履行支付义务，您可以在规定期限届满后向法院申请强制执行，通过法律手段追回应得的款项。
其他法律措施：
- 如果公司的行为涉及欺诈、违约等严重违法行为，您还可以向相关监管机构投诉，要求其介入调解或进行调查。
- 在某些情况下，如果公司的行为构成犯罪，如拒不执行判决、裁定罪，您还可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。
在整个过程中，您需要注意以下几点：
- 保留证据：务必收集和保存所有与案件相关的证据，包括协议、聊天记录、转账记录、沟通记录、催款函等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
- 遵守诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在签订协议后的三年内提起诉讼或采取其他法律措施，以维护自己的权益。
- 保持冷静和理性：在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的冲突和过激行为，以免对案件处理产生不利影响。
最后，我建议您在处理此类纠纷时，务必谨慎而有序地进行。通过合理的策略和充分的准备，您有望成功追回应得的款项。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。