结论前置
社区公共道路收取停车费是否合法，需根据具体情况判断，主要取决于车位性质、收费主体合法性、收费标准合理性及用途合规性。以下从不同角度详细分析：
详细分析
1. 车位性质决定收费合法性
- 规划内车位：若车位属于开发商所有（需有产权证明），且收费标准经物价部门备案，开发商或其委托的物业公司可合法收费。例如，小区内独立建设的地下车库，产权归开发商，其收费需符合备案标准。
- 业主共有车位：若车位占用业主共有道路或场地（如地面停车位），收费必须经业主大会或业委会同意，且费用归全体业主所有，用于补充维修资金或公共开支。未经同意擅自收费，属于违法行为。
- 人防工程车位：人防工程产权归国家，但和平时期可由建设单位管理使用。若建设单位或物业公司出租此类车位，需确保不影响战时功能，且收费符合规定。
2. 收费主体需具备合法权利
- 物业公司收费：若物业公司受开发商或业主委托管理车位，需有合法授权（如物业服务合同约定），且收费标准经审批。例如，合同中明确约定“物业公司可收取停车管理费”，则收费合法。
- 开发商直接收费：开发商需拥有车位产权，且收费行为需符合法律法规。若开发商无产权或未备案，擅自收费可能构成侵权。
3. 收费标准需合理且公示
- 合法标准：收费标准需经物价部门核准，并在显著位置公示（如收费依据、时段、标准等）。例如，某小区地面停车位收费为“每小时5元，24小时内30元封顶”，且已公示，则符合要求。
- 违规收费：若未公示或随意定价（如“每小时10元，无封顶”），车主有权拒绝支付，并向相关部门投诉。
4. 收费用途需明确且合规
- 合法用途：费用应用于道路维护、交通管理等公共开支，并纳入财政管理或业主共有账户。例如，某小区将停车费用于维修道路、安装照明设施，属于合法用途。
- 违规用途：若费用被物业公司挪作他用（如发放员工奖金），则构成违法行为，业主可要求返还或投诉。
5. 特殊情况：临时停车收费
- 合法条件：社区对临时车辆收费需满足：收费标准备案、公示，且费用用于公共开支。例如，访客车辆停车1小时收费5元，且已公示，则合法。
- 违规行为：若未公示或强制收费（如“不交费不让出门”），车主可拒绝支付并投诉。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二百七十五条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
《中华人民共和国民法典》第二百七十六条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。
《物业管理条例》第十一条
下列事项由业主共同决定：……（七）有关共有和共同管理权利的其他重大事项（如共有车位的使用和收益分配）。
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条
政府有关部门可在不影响通行的情况下施划停车泊位，为公共道路停车提供法律依据。
总结与建议
业主角度：
- 支付停车费前，确认车位性质（如是否为共有车位）、收费标准是否公示、费用用途是否合规。
- 若遇违规收费（如未公示、挪用费用），可向物价部门、房管局或业委会投诉，或通过法律途径维权。
物业公司角度：
- 确保收费行为合法（如有授权、备案、公示），费用用于公共开支，避免侵权或违规风险。
开发商角度：
- 若拥有车位产权，需依法办理收费许可，并公开收费标准，避免因违规收费引发纠纷。
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