针对您提出的“如果年审过了人家全责保险可以赔吗”这一问题，我们需要从交强险和商业险两个角度来详细分析。

首先，关于交强险：

交强险的赔付原则主要是基于保险期间内是否发生了道路交通事故，以及受害人是否因此遭受了人身伤亡或财产损失。车辆年审的状态，通常并不是交强险赔付的考虑因素。也就是说，即使车辆年审过期，只要事故发生在保险期间内，且造成了受害人的损失，交强险在责任限额范围内仍应予以赔偿。但需要注意的是，如果驾驶人存在未取得驾驶资格或醉酒等特定违法情形，保险公司在赔偿后有权向致害人进行追偿。

接下来，关于商业险：

商业险的赔付情况则相对复杂，它主要取决于保险合同的具体条款。大多数商业险合同中会明确约定，车辆需要按规定进行年审，且年审合格是保险公司承担赔偿责任的前提条件之一。如果车辆未按时年审，或者年审不合格，在此情况下发生保险事故，保险公司有权按照合同约定拒绝赔付。这是因为年审是确保车辆安全性能符合上路标准的重要程序，年审过期可能意味着车辆存在安全隐患，增加了事故发生的风险。

然而，也并非所有情况下保险公司都会拒赔。如果事故的发生与车辆未年审不存在直接的因果关系，且车主能够提供充分的证据证明车辆在事故发生时安全性能良好，不存在安全隐患，那么部分法院可能会判决保险公司承担赔偿责任。但这通常需要车主进行积极的举证和辩护。

总结与建议：

为了避免因车辆年审过期而导致的保险赔付纠纷，我建议您：

1. 严格遵守交通法规，按时对车辆进行年审，确保车辆在合法、安全的状态下上路行驶。
2. 在购买保险时，仔细阅读保险合同条款，特别是关于赔付范围和免责情形的部分，确保自己清楚了解保险公司的赔付条件和限制。
3. 如果发生事故且涉及保险赔付问题，建议及时咨询专业律师或保险公司的客服人员，以获取更具体的法律意见和帮助。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。