针对您提出的“车年审过期保险有效出车祸有得赔吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，车辆年审过期后发生事故，保险公司的赔偿情况并非一概而论，而是需要分交强险和商业险两部分来具体分析。
一、交强险部分
交强险，即机动车交通事故责任强制保险，是每一位车主都必须购买的强制性责任保险。它主要对道路交通事故造成的受害人（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡、财产损失在责任限额内予以赔偿。交强险遵循的是无过错责任原则，这意味着，即使车辆年审过期，只要发生了交通事故，交强险仍然会在其责任限额范围内承担赔偿责任。但需要注意的是，保险公司赔偿后，有权在赔偿范围内向侵权人（如车辆所有人或使用人）进行追偿。
二、商业险部分
商业险的赔偿情况则相对复杂一些，它主要取决于保险合同的具体约定。在多数商业保险合同中，保险公司会将“车辆未按规定检验或检验不合格”列为免责条款。这意味着，如果车辆年审过期，保险公司可能会依据这一条款拒绝赔偿。然而，这一免责条款并非绝对有效。根据相关法律规定，保险公司在订立合同时，必须对免责条款作出足以引起投保人注意的提示，并明确说明其含义和法律后果。如果保险公司未能履行这一义务，那么该免责条款将不产生效力，保险公司仍然需要按照合同约定承担赔偿责任。
此外，即使保险公司对免责条款进行了提示和明确说明，但如果车辆年审过期与事故的发生没有直接因果关系，那么保险公司仍然可能需要承担赔偿责任。例如，如果事故是由于对方车辆的违规行为导致的，而您的车辆虽然年审过期，但并未对事故的发生产生任何影响，那么保险公司仍然可能需要按照合同约定进行赔偿。
三、特殊情形与建议
部分保险公司（如平安车险）可能对未年检车辆出险有特殊处理政策。只要满足特定条件（如交强险在有效期内、车辆有有效号牌、驾驶员有有效驾驶证），并在补报交警并补办年检手续后，可能获得赔付。但这并非普遍适用，具体还需以您所购买的保险公司规定为准。
因此，我建议您：
综上所述，车辆年审过期后发生事故，保险公司的赔偿情况需要综合考虑交强险和商业险的不同规定以及保险合同中的具体条款。作为车主，您应该重视车辆年审义务，确保自己的权益得到保障。