针对您提出的“未年审车辆上路出了事故保险会赔吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、交强险的赔偿情况
交强险，作为一种强制保险，其核心目的在于为交通事故中的受害人提供基本的赔偿保障。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及相关规定，即便车辆未进行年审，交强险保险公司仍需在责任限额范围内承担赔偿责任。这主要基于交强险的社会保障性质，确保交通事故中的受害者能够及时获得救助和赔偿。不过，需要注意的是，交强险的赔偿范围主要限于人身伤亡和必要的抢救费用，对于财产损失等其他费用，其赔偿可能受到一定限制。
二、商业保险的赔偿情况
与交强险不同，商业保险（如车辆损失险、第三者责任险等）的赔偿则更多地依赖于保险合同的约定。商业保险合同中通常会明确将“车辆未按规定检验或检验不合格”列为免责条款。这意味着，如果车辆没有按时进行年审，保险公司在商业险范围内可能会依据该免责条款拒绝赔偿。
然而，保险公司要成功拒赔商业险，并非无条件。根据法律规定，保险公司必须在订立保险合同时向投保人对该免责条款作出足以引起其注意的提示，并对条款的内容以书面或者口头形式向投保人作出明确说明。如果保险公司未履行这一义务，免责条款可能不产生法律效力，保险公司仍需承担赔偿责任。此外，如果保险合同中的免责条款存在歧义或界定模糊，法院在判决时可能会倾向于作出对被保险人有利的解释。
三、法律责任与后果
除了保险赔偿问题外，未年审车辆上路还可能面临法律责任。根据相关法律法规，未年审车辆上路行驶属于违法行为，车主可能面临罚款、扣留机动车等行政责任。如果未年审车辆发生事故造成严重后果，且车主存在故意或过失等违法行为，还可能构成交通肇事罪等刑事犯罪，依法需承担刑事责任。
四、总结与建议
综上所述，未年审车辆上路出了事故，保险公司的赔偿情况取决于多种因素，包括交强险的特定规定、商业保险合同的约定以及保险公司的提示和说明义务履行情况等。为避免不必要的麻烦和损失，我建议您：
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。