车辆未年审发生交通事故并不一定是全责。具体责任的划分需依据当事人在事故中的过错程度以及事故的具体情况而定。

1. 责任划分原则：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
   • 若因一方当事人的过错导致道路交通事故，该方承担全部责任。
   • 若因两方或两方以上当事人的过错发生道路交通事故，则根据各自行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。

2. 未年审车辆的责任考量：

   • 虽然未通过年检或年检不合格的车辆不得上路行驶，若违规上路造成事故，可能会承担事故的主要责任，但并非必然全责。
   • 具体责任的划分还需结合事故中的其他因素，如当事人的驾驶行为、道路状况、天气条件等。

3. 特定情形下的全责：

   • 在某些特定情形下，如逃逸一方、伪造现场或毁灭证据的一方，以及机动车与无过错非机动车驾驶人或行人之间发生事故时，机动车可能会承担全责。

4. 保险赔偿问题：

   • 未经年检的车辆发生事故后，保险公司有可能拒绝赔偿。但如果公安机关在事故后检验认定车辆并无安全隐患，保险人仍应承担赔偿责任。
   • 若无法确认事故发生前车辆是否存在安全隐患，不利后果应由被保险人一方承担，保险人有权拒赔。

综上所述，车辆未年审发生交通事故并不直接等同于全责。责任的划分需综合考虑事故中的多种因素，并依据相关法律法规进行判定。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。