关于您提出的“对方年检过期发生事故保险是否会赔付”的问题，这主要取决于保险类型以及具体的合同条款。以下是对此问题的详细解析：
一、交强险的赔付情况
交强险，作为一种强制保险，其主要目的是保障交通事故中第三方受害人的基本权益，具有一定的社会公益性。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，除非存在驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶、被保险机动车被盗抢期间肇事或被保险人故意制造道路交通事故等特定免责情形，否则交强险应在责任限额范围内对受害人进行赔偿。车辆年检过期通常并不属于交强险的法定免责事由，因此，在大多数情况下，交强险是会进行赔付的。
二、商业险的赔付情况
商业险，如车辆损失险、第三者责任险等，其赔付情况则相对复杂。商业保险合同中通常会明确规定，被保险车辆需按规定进行年检，且年检合格是保险公司承担保险责任的前提。若车辆年检过期，这可能被视为车辆存在安全隐患，不符合保险合同约定的保险标的条件，因此保险公司通常会依据合同条款拒绝赔偿。
然而，也存在一些特殊情况。例如，如果保险合同中对于年检过期有特别约定，如约定在某些条件下即使年检过期也可赔偿，那么在符合这些条件时，保险公司应按约赔偿。另外，如果能证明事故的发生与车辆未年检无因果关系，即未年检不会导致事故发生（如事故完全由第三方违法行为导致），被保险人也可以与保险公司协商，要求在商业险范围内进行赔偿。但这种情况的认定通常较为严格，需要充分的证据支持。
三、未按时参加年审的后果
除了保险赔付问题外，未按时参加年审还会带来一系列严重后果。未按时年审的车辆不得上路行驶，否则将被记3分、罚款200元。如果未年检车辆发生交通事故，当事人可能需负全部或主要责任，且保险公司可能不赔。此外，车辆还可能被扣留，甚至在连续3个检验周期内未取得检验合格标志的情况下被强制报废。
四、建议
及时沟通：如果发生事故，被保险人应尽快与保险公司沟通，提供详细的事故情况和相关证据，以便保险公司能够准确判断赔付责任。
了解合同条款：在签订保险合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于年检和赔偿责任的条款，以便明确自身权益和赔付条件。
遵守法规：作为车主，应严格遵守车辆年检规定，确保车辆合法上路，避免不必要的法律风险和经济损失。
综上所述，年检过期对保险赔付有重要影响。为确保自身权益，车主应重视车辆年检工作，及时了解保险条款，并在发生事故时积极与保险公司沟通协商。