针对您提出的“年检已过期出了险保险公司是否赔偿”的问题，这确实是一个涉及保险理赔的重要问题，需要我们从保险类型和具体情况两方面来详细分析。
一、交强险的赔偿情况
交强险，作为国家强制要求购买的保险，其核心目的是保障交通事故中的受害人能够依法得到赔偿，具有显著的社会公益性质。在车辆年检过期的情况下，如果事故属于交强险的赔偿范围（比如造成了对方车辆或人员的损害），并且车辆在事故发生时仍然具备合法上路的基本条件（如行驶证、车牌号未被注销），那么交强险通常会在其责任限额范围内进行赔偿。不过，也需要注意，如果年检过期与事故的发生存在直接的因果关系，比如年检本应能发现但未发现的车辆严重安全隐患直接导致了事故，那么保险公司可能会提出抗辩，甚至可能影响交强险的赔付。
二、商业险的赔偿情况
与交强险不同，商业险（包括车辆损失险、第三者责任险等）的赔偿则更加严格地依赖于保险合同的约定。商业险的保险条例中通常会明确规定，保险只对合格、合法的驾驶人和车辆生效。因此，如果车辆未按规定进行年检，或者年检不合格，那么在发生事故时，商业险通常是不会赔偿因事故造成的损失的。当然，这里也存在一个例外情况，那就是如果保险公司在签订合同时没有就免责条款进行明确说明，或者投保人并不知悉这些免责条款，那么这些条款可能就不会产生法律效力。在这种情况下，即使车辆年检过期，投保人仍然有可能主张保险公司在商业险范围内进行理赔。
三、应对建议
立即报警并保护现场：在发生事故后，第一时间拨打报警电话，让交警到现场进行处理，并确定事故责任。同时，要保护好事故现场，避免现场被破坏，以便后续的调查和责任认定。
及时通知保险公司：尽快联系自己的保险公司，告知事故的发生情况。虽然年检过期可能影响商业险的理赔，但您仍然需要履行通知义务，并了解保险公司的具体处理方式和可能的解决方案。
协商赔偿事宜：根据事故责任认定结果，与对方车主或其保险公司进行协商赔偿事宜。如果双方能够达成一致意见，可以签订赔偿协议，并按照协议内容进行赔偿。
通过法律途径解决：如果协商不成，您可以通过法律途径来解决纠纷。可以向人民法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的主张，如事故认定书、医疗费用发票、车辆维修清单等。
四、额外提醒
为了避免不必要的风险和损失，我建议您务必按时办理车辆年审手续，确保车辆始终处于合法上路的状态，并且保险始终有效。这样，在发生事故时，您才能更加顺利地获得保险公司的赔偿。
综上所述，年检过期后出事故保险是否理赔，确实需要根据保险类型和具体情况来判断。交强险在大多数情况下会进行赔偿，而商业险则可能拒绝理赔，但具体情况还需结合保险合同以及保险公司的告知义务来确定。希望这些解答能够帮助您更好地理解和处理这个问题。