在签完责任认定书后，如果双方都想撤销，能否撤销以及如何撤销，主要取决于责任认定书的性质、签订时的具体情况以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 责任认定书的性质：

   • 如果责任认定书是双方自愿、平等协商后签订的，且内容合法、不违反公序良俗，那么它通常具有法律约束力。在这种情况下，双方不能随意撤销，除非存在法定撤销事由，如欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等。
   • 如果责任认定书是在一方受到欺诈、胁迫或存在重大误解的情况下签订的，那么受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该认定书。

2. 法定撤销事由：

   • 欺诈：一方故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示的，可以认定为欺诈。
   • 胁迫：以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害，或者以给法人的荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示的，可以认定为胁迫。
   • 重大误解：行为人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，使行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失的，可以认定为重大误解。
   • 显失公平：一方当事人利用优势或者利用对方没有经验，致使双方的权利与义务明显违反公平、等价有偿原则的，可以认定为显失公平。

3. 撤销程序：

   • 如果存在上述法定撤销事由，受损害方应当向人民法院或仲裁机构提出撤销请求，并提供相关证据证明撤销事由的存在。
   • 人民法院或仲裁机构在受理撤销请求后，会进行审查，并根据审查结果作出是否撤销的裁定或判决。

4. 实际操作建议：

   • 协商：在提出撤销请求之前，双方可以尝试通过协商解决问题。如果双方能够达成一致意见，可以签订书面协议撤销或修改责任认定书。
   • 收集证据：如果协商无果，且受损害方认为存在法定撤销事由，应当尽快收集相关证据，如聊天记录、录音录像、证人证言等，以支持其撤销请求。
   • 寻求法律帮助：在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议，并协助受损害方准备相关证据和材料。

总结来说，签完责任认定书后双方都想撤销的情况并非绝对不能实现，但需要满足一定的条件并遵循相应的程序。如果双方能够协商一致，可以签订书面协议进行撤销或修改；如果协商无果且存在法定撤销事由，受损害方可以向人民法院或仲裁机构提出撤销请求。在处理此类纠纷时，建议保持冷静、理性，并寻求专业律师的帮助以确保自身权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。