结论：无法自行签署赠与合同并申请公证的情况，通常与行为人是否具备完全民事行为能力有关。若行为人因年龄、精神状况等原因不具备完全民事行为能力，则无法自行签署赠与合同并申请公证，需要由其法定代理人代为办理。

详细分析：

1. 完全民事行为能力的定义：

   • 完全民事行为能力是指行为人能够独立进行民事活动，包括签署合同、申请公证等，且其法律行为具有法律效力。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，十八周岁以上的自然人为成年人，具有完全民事行为能力。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。

2. 无法自行签署赠与合同的情况：

   • 若行为人因年龄未满十八周岁（且非以自己的劳动收入为主要生活来源的十六周岁以上未成年人）或因精神状况（如患有精神疾病等）无法辨认自己的行为，则不具备完全民事行为能力。
   • 在这种情况下，行为人无法自行签署赠与合同，因为其行为可能无法反映其真实意愿，且可能损害其自身利益。

3. 申请公证的要求：

   • 公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。
   • 申请公证时，申请人需要具备完全民事行为能力，以确保其申请公证的行为是其真实意愿的表示，且公证内容合法有效。

4. 法定代理人的作用：

   • 若行为人不具备完全民事行为能力，则其法定代理人（如父母、监护人等）可以代为办理赠与合同的签署和公证申请。
   • 法定代理人需要确保行为人的利益不受损害，并代表行为人进行法律行为。

法律建议：

• 如果您或您认识的人无法自行签署赠与合同并申请公证，首先需要确认其是否具备完全民事行为能力。
• 若不具备完全民事行为能力，建议由其法定代理人代为办理相关手续，以确保行为的合法性和有效性。
• 在办理过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。