公司不支付停工留薪期工资和伤残补助金，劳动者可以通过协商、申请劳动仲裁、提起诉讼等途径维权。具体分析如下：

1. 明确权利基础
   根据《工伤保险条例》第三十三条，职工因工作遭受事故伤害需暂停工作接受治疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由用人单位按月支付。若经劳动能力鉴定构成伤残等级，用人单位还需按《工伤保险条例》第三十五至三十七条支付一次性伤残补助金。若公司未履行上述义务，即构成违法。

2. 维权步骤

   • 协商解决：可先与公司沟通，明确要求支付停工留薪期工资及伤残补助金，并保留书面沟通记录（如邮件、微信记录）。
     
   • 申请劳动仲裁：若协商无果，需在1年内向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交劳动合同、工伤认定书、劳动能力鉴定结论、工资流水等证据。
     
   • 提起诉讼：对仲裁结果不服的，可在收到裁决书后15日内向法院起诉。若公司未执行生效裁决，可申请强制执行。

3. 注意事项

   • 时效性：劳动仲裁时效为1年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算，逾期可能丧失胜诉权。
     
   • 证据收集：需重点收集证明劳动关系（如劳动合同）、工伤事实（如工伤认定书）、伤残等级（如劳动能力鉴定结论）及工资标准的证据。
     
   • 工伤认定前置：若未完成工伤认定，需先向社保行政部门申请工伤认定，否则无法主张工伤保险待遇。

4. 特殊情形处理

   • 未参保职工：若公司未缴纳工伤保险，根据《工伤保险条例》第六十二条，所有工伤保险待遇（包括停工留薪期工资、伤残补助金）均由公司承担。
     
   • 第三方侵权：若工伤由第三人造成（如交通事故），可同时主张工伤保险待遇和民事侵权赔偿，但医疗费不得重复获赔。

行动建议：立即整理劳动合同、工伤认定书、劳动能力鉴定结论、工资流水等证据，向公司发送书面催告函（留存送达凭证），若公司仍拒绝支付，尽快申请劳动仲裁。如有疑问，可进一步向我提供具体细节，我会协助分析证据链完整性及维权策略。