结论：正常开车撞到人导致截肢，一年后伤者死亡，司机是否有责任需根据具体情况判断，主要涉及事故责任认定和因果关系分析。以下从不同角度详细分析：

1. 事故责任认定

• 初始事故责任：事故发生时，交警部门会出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如司机全责、主责、同责或次责）。这是后续赔偿和责任划分的基础。
• 责任影响：若司机被认定有责任（如超速、违规变道等），即使伤者一年后死亡，司机仍可能需承担与初始事故相关的责任。

2. 死亡原因与因果关系

• 直接因果关系：若伤者死亡与交通事故直接相关（如截肢后感染、并发症等），司机需承担相应责任。
• 间接因果关系：若死亡原因与事故无关（如伤者因其他疾病或意外死亡），司机可能无需承担责任。
• 医学鉴定：需通过法医鉴定或医疗记录确认死亡原因是否与事故有关。若存在争议，可能需司法鉴定。

3. 法律责任类型

• 民事责任：
  • 若司机有责任，需赔偿伤者家属医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等（按责任比例分担）。
  • 赔偿标准参考《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》。
• 刑事责任：
  • 若司机被认定负事故主要或全部责任，且死亡与事故直接相关，可能涉嫌交通肇事罪（《刑法》第133条）。
  • 但需满足“死亡1人或重伤3人以上，且负事故全部或主要责任”的条件。若伤者一年后死亡，需证明死亡与事故的直接关联性。

4. 关键时间节点

• 诉讼时效：民事赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。若伤者死亡后家属起诉，需在时效内提出。
• 因果关系时效：若死亡与事故间隔较长，需证明两者因果关系未中断（如伤者未因其他原因导致健康恶化）。

5. 建议行动

• 司机方：
  1. 保留事故认定书、医疗记录等证据。
  2. 若被起诉，积极应诉并申请因果关系鉴定。
  3. 协商赔偿时，明确责任比例和赔偿范围。
• 伤者家属：
  1. 及时申请法医鉴定，确认死亡原因。
  2. 收集医疗记录、事故证据等材料。
  3. 协商或起诉时，明确诉求和计算依据。

6. 特殊情况

• 伤者自身过错：若伤者存在过错（如未遵医嘱导致死亡），可能减轻司机责任。
• 第三方因素：若死亡由第三方造成（如医疗事故），需追加相关责任方。

总结：司机是否有责任需结合事故责任认定、死亡原因及因果关系综合判断。建议双方均咨询专业律师，通过法律程序明确责任。若有进一步问题，可直接向我咨询交通事故领域的法律问题。