镇政府民政人员私自威胁五保户、残疾障碍人员拿回扣的行为，是违法的。以下从多个角度对此问题进行分析：

1. 从职务行为的角度分析：

   • 镇政府民政人员作为公职人员，其职责是依法履行社会救助、社会福利等公共服务职能，保障弱势群体的合法权益。
   • 私自威胁五保户、残疾障碍人员拿回扣，不仅违背了公职人员的职业道德和操守，更严重违反了其职务行为的合法性和正当性要求。

2. 从法律规定的角度分析：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，公职人员利用职务上的便利，索取他人财物或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的，构成受贿罪。
   • 在本案例中，民政人员私自威胁五保户、残疾障碍人员拿回扣，实际上是在利用职务之便，索取或非法收受财物，这符合受贿罪的构成要件。
   • 同时，如果民政人员以威胁、恐吓等手段强迫五保户、残疾障碍人员交出财物，还可能构成敲诈勒索罪。

3. 从对弱势群体保护的角度分析：

   • 五保户、残疾障碍人员作为社会弱势群体，其合法权益应得到特别保护。
   • 民政人员的行为不仅侵犯了这些弱势群体的财产权，还对其心理和精神造成了严重伤害，违背了社会公平正义和人文关怀的原则。

4. 可能的法律后果：

   • 如果民政人员的行为被查实，将面临刑事责任的追究，包括有期徒刑、罚金等刑罚。
   • 同时，其所在单位或上级主管部门也可能对其给予行政处分，如警告、记过、降级、撤职等。
   • 此外，民政人员还可能需要承担民事赔偿责任，赔偿因其违法行为给五保户、残疾障碍人员造成的损失。

建议：

• 如果五保户、残疾障碍人员或其家属遇到此类情况，应立即向当地纪检监察机关或公安机关报案，提供相关证据和线索。
• 同时，也可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的合法权益和维权途径。

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