核心结论：没有劳动合同的情况下，如果被仲裁，公司是否需要补偿取决于具体情况。一般来说，如果劳动者能证明与公司存在事实劳动关系，且公司存在违法行为（如未支付工资、未缴纳社保等），则公司可能需要支付相应的补偿或赔偿。
详细分析：
事实劳动关系的认定：
- 即使没有签订书面劳动合同，只要劳动者能提供证据证明与公司存在事实劳动关系（如工作证、工资条、考勤记录、同事证言等），劳动仲裁机构或法院通常会认定双方存在劳动关系。
- 在这种情况下，公司不能仅因未签订书面劳动合同而免除其作为用人单位的法律责任。
公司可能面临的补偿或赔偿：
- 未签订书面劳动合同的双倍工资差额：根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，如果劳动者能证明与公司存在事实劳动关系且未签订书面劳动合同，公司可能需要支付双倍工资差额。
- 未支付工资或加班费的补偿：如果公司存在未支付工资或加班费的情况，劳动者有权要求公司支付相应的工资或加班费，并可能要求支付拖欠工资的赔偿金。
- 未缴纳社保的赔偿：如果公司未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者有权要求公司补缴社会保险费，并可能要求公司支付因此造成的损失赔偿。
- 经济补偿金或赔偿金：如果公司存在违法解除劳动合同等情形，劳动者有权要求公司支付经济补偿金或赔偿金。
仲裁或诉讼流程：
- 劳动者在申请劳动仲裁时，需要提交相关证据证明与公司存在事实劳动关系以及公司的违法行为。
- 劳动仲裁机构或法院将根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。如果裁决公司需要支付补偿或赔偿，公司应当履行裁决义务。
建议与行动：
- 收集证据：如果你作为劳动者，没有签订书面劳动合同但认为与公司存在事实劳动关系，且公司存在违法行为，建议尽快收集相关证据（如工作证、工资条、考勤记录等）以证明你的主张。
- 咨询专业律师：在申请劳动仲裁或提起诉讼前，建议咨询专业律师以了解你的权利和义务以及可能的法律后果。虽然我不能直接提供联系方式，但你可以直接向我咨询相关法律问题。
- 及时申请仲裁或提起诉讼：如果认为自己的权益受到侵害，建议及时申请劳动仲裁或提起诉讼以维护自己的合法权益。
可能遇到的法律后果：
- 如果公司被裁决需要支付补偿或赔偿但拒不履行，劳动者可以向法院申请强制执行。
- 如果公司在仲裁或诉讼过程中提供虚假证据或隐瞒事实真相，可能面临法律制裁和信誉损失。