结论：是否可以在未与酒店达成交易的情况下免费停车，这主要取决于酒店的具体规定以及您与酒店之间是否存在相关的约定或协议。以下从不同角度进行分析：
酒店规定角度：
- 许多酒店会提供免费停车服务作为吸引顾客的一种手段，但这种服务通常是有条件的，比如仅限于住宿客人或消费达到一定金额的客人。
- 如果酒店有明确规定，非住宿客人或未达到消费标准的客人需要支付停车费，那么在没有达成交易（如未住宿或未消费）的情况下，您可能需要支付停车费。
合同约定角度：
- 如果您与酒店之间有明确的约定或协议，比如通过预订平台或直接与酒店沟通时，酒店承诺提供免费停车服务，那么这种约定或协议将具有法律效力。
- 在这种情况下，即使您没有与酒店达成住宿或消费交易，但根据约定或协议，您仍然有权享受免费停车服务。不过，这种情况相对较少见，且通常需要明确的书面或电子证据来支持。
实际情况与协商角度：
- 在实际操作中，如果您只是短暂停车且未与酒店达成任何交易，您可以尝试与酒店工作人员协商，看是否可以获得免费停车的许可。
- 酒店可能会根据具体情况（如停车时间、车位紧张程度等）来决定是否给予免费停车的优惠。
法律建议：
- 在进入酒店停车场前，最好先了解酒店的规定或询问工作人员关于停车费用的相关情况。
- 如果您与酒店之间有关于免费停车的约定或协议，请确保保留好相关证据（如预订确认邮件、聊天记录等），以便在需要时维护自己的权益。
- 如果酒店拒绝提供免费停车服务且您认为这不合理，您可以尝试与酒店协商或向相关部门投诉，但请注意，这并不意味着您一定能够获得免费停车的许可。
可能后果：
- 如果酒店有明确规定且您未遵守，酒店有权要求您支付停车费。
- 如果您拒绝支付且酒店认为有必要，酒店可能会采取法律手段（如起诉）来追讨停车费，尽管这种情况相对较少见。
总之，是否可以在未与酒店达成交易的情况下免费停车，取决于多种因素。为了确保自己的权益，建议您在停车前了解清楚酒店的规定，并在必要时与酒店工作人员进行协商。如果您有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。