结论：在“故意刮车走后担保”这一情境下，若涉及担保责任，主要需关注担保的设立是否合法有效、担保的范围以及担保人的责任承担等问题。以下从这几个方面进行详细分析。

一、担保的设立是否合法有效

1. 担保合同的形式与内容：

   • 担保合同应当采用书面形式，明确担保的方式（如保证、抵押、质押等）、担保的范围、担保的期限等关键条款。
   • 若担保合同内容不合法或存在欺诈、胁迫等情形，可能导致担保合同无效，担保人无需承担担保责任。

2. 担保人的资格与意愿：

   • 担保人应当具有完全民事行为能力，能够独立承担民事责任。
   • 担保人必须自愿提供担保，不得受到任何强迫或欺诈。

3. 担保物的权属与状态：

   • 若担保方式为抵押或质押，需确保担保物权属清晰，无争议。
   • 担保物应当处于可担保的状态，如抵押物未被查封、扣押等。

在故意刮车走后的情境中：若担保是在刮车行为发生后设立的，且担保合同合法有效，担保人可能需根据担保合同的约定承担相应的担保责任。但若刮车行为本身构成犯罪，且担保人与犯罪行为有关联，则担保合同的效力及担保人的责任可能受到法律质疑。

二、担保的范围

1. 主债权及利息：

   • 担保范围通常包括主债权及由此产生的利息，如借款本金及利息。

2. 违约金、损害赔偿金：

   • 若因债务人违约或侵权行为导致债权人损失，担保范围可能包括违约金或损害赔偿金。

3. 实现债权的费用：

   • 担保范围还可能包括债权人实现债权所产生的费用，如诉讼费、律师费等。

在故意刮车走后的情境中：若担保范围包括因刮车行为导致的损害赔偿金，则担保人可能需根据担保合同的约定承担相应的赔偿责任。

三、担保人的责任承担

1. 一般保证与连带责任保证：

   • 一般保证下，担保人在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，对债权人可以拒绝承担保证责任。
   • 连带责任保证下，债权人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。

2. 担保人的追偿权：

   • 担保人承担担保责任后，有权向债务人追偿。

在故意刮车走后的情境中：若担保人承担了担保责任，其有权根据担保合同的约定及法律规定向债务人（即刮车者）追偿。同时，若担保人发现债务人与债权人之间存在恶意串通、骗取担保等情形，担保人还可能依法主张担保合同无效或撤销。

建议：若您涉及此类担保纠纷，建议及时收集相关证据，如担保合同、刮车行为的证据等，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。作为专注于债务债权领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和帮助，欢迎随时向我提问。