结论：无证驾驶发生事故后，即使保险公司前期进行了赔偿，后续确实存在保险公司起诉您追偿的可能性，且司法实践中保险公司追偿成功的概率较高。以下从法律逻辑、追偿依据、实务操作三个维度为您详细分析：
一、保险公司追偿的法律依据
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条及《民法典》第1215条，无证驾驶属于保险公司免责情形，但交强险仍需在“医疗费用赔偿限额”和“死亡伤残赔偿限额”内垫付抢救费用，垫付后有权向致害人（即您）追偿。
关键点：保险公司前期赔偿是“垫付”性质，而非最终责任承担，法律明确赋予其追偿权。
二、实务中保险公司追偿的常见情形
交强险范围内的追偿
若事故仅造成人身伤亡（如医疗费、伤残赔偿），保险公司会在交强险限额内垫付（医疗费最高1.8万元，死亡伤残最高18万元），随后通过诉讼向您追偿全部垫付款。
案例参考：2021年某地法院判决，无证驾驶者需返还保险公司垫付的12万元医疗费及伤残赔偿金。
商业险范围内的追偿
若您购买了商业三者险，保险公司会直接拒绝赔偿（因无证驾驶属于商业险免责条款），若您自行赔偿后，保险公司不会追偿；但若保险公司误赔或被迫赔付（如通过调解），仍可能起诉您返还。
三、您可能面临的法律后果
全额返还赔偿款
保险公司需举证证明您无证驾驶的事实（如交警事故认定书），法院一般会支持其追偿请求，您需返还全部垫付款。
额外承担诉讼费用
若保险公司起诉，您需承担诉讼费、律师费（如保险公司主张）等额外支出，进一步加重经济负担。
行政处罚与刑事风险叠加
无证驾驶本身会面临200-2000元罚款、15日以下拘留；若事故构成交通肇事罪，还需承担刑事责任，追偿诉讼会与刑事案件并行处理。
四、您的应对建议
主动协商解决
若保险公司已垫付，可尝试与其协商分期返还，避免诉讼对个人信用及生活的影响。
固定证据自证
若您认为事故责任不完全在自己（如对方存在重大过错），需收集证据（如行车记录仪、证人证言）抗辩，但无证驾驶本身仍是重大过错，抗辩空间有限。
谨慎处理调解协议
若事故后与对方达成调解，需明确约定赔偿款来源（如是否包含保险公司垫付部分），避免后续被保险公司追偿时陷入被动。
总结：无证驾驶是严重违法行为，保险公司追偿是法律赋予的权利，您需做好返还赔偿款的心理准备。建议今后严格遵守交通法规，避免类似风险；若已发生事故，可进一步向我咨询具体应对方案。