结论：在工作交接后要求公司补交（这里假设是补缴社保等费用或补办相关手续），你可以通过与公司友好协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等途径来维护自己的权益。以下是对这些途径的详细解释和建议：

一、友好协商

1. 准备材料：首先，你需要准备好与工作交接和社保缴纳相关的所有材料，如劳动合同、工资单、社保缴纳记录、工作交接单等。这些材料将作为你与公司协商的依据。
2. 明确诉求：在协商前，你需要明确自己的诉求，比如要求公司补缴哪段时间的社保、补缴的金额是多少、补办哪些手续等。
3. 沟通方式：你可以选择与公司的人力资源部门或直接与你的上级进行沟通，表达你的诉求和理由。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的表达。

二、向劳动监察部门投诉

1. 投诉条件：如果与公司协商无果，或者公司拒绝补缴社保等费用，你可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门是负责监督用人单位遵守劳动法律法规的机构，他们有权对公司的违法行为进行调查和处理。
2. 投诉材料：在投诉时，你需要提交相关的投诉材料，包括你的身份证明、劳动合同、社保缴纳记录、工作交接单以及与公司协商的记录等。
3. 投诉流程：劳动监察部门在收到你的投诉后，会进行调查核实。如果确认公司存在违法行为，他们会责令公司限期改正，并可能对公司进行罚款等处罚。

三、申请劳动仲裁

1. 仲裁条件：如果劳动监察部门的处理结果不能满足你的诉求，或者公司拒绝执行劳动监察部门的决定，你可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
2. 仲裁材料：在申请劳动仲裁时，你需要提交仲裁申请书、你的身份证明、劳动合同、社保缴纳记录、工作交接单以及与公司协商和投诉的记录等材料。
3. 仲裁流程：劳动仲裁委员会在收到你的仲裁申请后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，他们会安排仲裁庭进行开庭审理，并根据事实和法律作出裁决。如果公司拒绝执行裁决，你还可以向法院申请强制执行。

四、注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，你都需要保留好所有相关的证据和材料，以便在需要时提供证明。
2. 了解法律：在采取任何行动之前，建议你先了解一下相关的劳动法律法规，以便更好地维护自己的权益。
3. 及时行动：如果你发现公司存在违法行为，建议尽快采取行动，以免超过法定的时效期限。

建议：在工作交接后要求公司补交相关费用或手续时，建议你先尝试与公司友好协商解决。如果协商无果，再考虑向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。在整个过程中，保持冷静和理性，依法维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。