结论：厨房作为业主的私有空间，公商所（通常理解为公共管理或商业服务机构，但此处更可能指物业或相关管理机构）未经业主同意安装监控一般是不合法的；若厨房属于公共区域或业主同意安装，则可能合法。
一、厨房作为私有空间的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。厨房作为业主房屋的一部分，通常被视为专有部分，业主对其享有隐私权和自主权。
合法性分析：
- 若厨房被明确为业主的私有空间，且未经业主同意，公商所（或物业等管理机构）擅自安装监控设备，这通常构成对业主隐私权的侵犯，是不合法的行为。
- 业主有权要求管理机构拆除监控设备，并可能因此追究其法律责任，如要求赔偿精神损失等。
二、厨房作为公共区域或业主同意安装的情况
公共区域：
- 如果厨房实际上被用作公共区域（如某些开放式厨房设计，且被用于公共活动或服务），或者厨房位于公共走廊、楼梯间等公共区域附近，且安装监控的目的是为了公共安全或管理需要，那么在这种情况下安装监控可能是合法的。
- 但即便如此，管理机构也应事先征得相关业主的同意，并确保监控设备的安装和使用符合相关法律法规的规定。
业主同意：
- 如果业主明确同意在其厨房内安装监控设备，且安装和使用过程中不侵犯其他业主的合法权益，那么这种安装行为是合法的。
- 业主的同意应以书面形式或其他可证明的方式表达，以避免后续纠纷。
三、特殊情况与建议
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如为了应对突发事件（如火灾、盗窃等）而临时安装监控设备，且事后及时拆除并征得业主同意，可能不构成违法行为。
- 但这种情况应严格限制在必要的范围内，并尽快恢复原状。
建议：
- 对于业主而言，如果发现管理机构未经同意在其厨房内安装监控设备，应及时与管理机构沟通并要求拆除。
- 如果沟通无果，业主可以向相关部门（如物业管理部门、房地产管理部门等）投诉或寻求法律援助。
- 对于管理机构而言，应尊重业主的隐私权和自主权，在安装监控设备前应征得业主的同意，并确保监控设备的安装和使用符合相关法律法规的规定。
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