结论：非机动车走机动车道闯黄灯撞到直行机动车，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常非机动车方会承担主要或全部责任。以下从不同角度详细分析：
一、非机动车方的违法行为及责任
走机动车道：
- 非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。若非机动车违反此规定，走机动车道，则属于违法行为。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，非机动车违反规定使用其他车辆专用车道的，可处警告或者五元以上五十元以下罚款。在事故责任划分中，这一违法行为将作为非机动车方承担责任的重要依据。
闯黄灯：
- 黄灯是交通信号灯中的过渡信号，表示警示，提示车辆、行人通行时应注意瞭望，确认安全后通过。虽然黄灯不是禁止通行的信号，但闯黄灯同样具有危险性，容易引发交通事故。
- 若非机动车在黄灯亮起时未减速停车，而是继续通行并撞到直行机动车，则非机动车方需承担相应责任。
二、机动车方的可能情况及责任
正常行驶：
- 若机动车在绿灯亮起时正常直行，且已尽到合理的注意义务（如观察路况、控制车速等），则机动车方通常无责任。
存在过错：
- 若机动车在行驶过程中存在过错（如超速、未观察路况、未保持安全距离等），则机动车方也需承担相应责任。但这一责任通常较小，因为非机动车方的违法行为是事故发生的主要原因。
三、责任划分的具体原则
因果关系原则：
- 责任划分需根据事故发生的因果关系来确定。若非机动车方的违法行为是事故发生的主要原因，则非机动车方应承担主要责任；若机动车方也存在过错，则根据过错程度承担相应责任。
过错程度原则：
- 在确定责任比例时，需考虑双方的过错程度。非机动车方走机动车道并闯黄灯的行为，通常被视为严重过错；而机动车方的过错（如超速、未观察路况等）则可能被视为较轻过错。
四、实际案例与法律建议
- 实际案例：在类似的事故中，法院通常会根据双方的违法行为、过错程度以及事故发生的因果关系来划分责任。非机动车方因走机动车道并闯黄灯而承担主要或全部责任的情况较为常见。
- 法律建议：
- 对于非机动车方：应严格遵守交通规则，不在机动车道行驶，不闯黄灯，以确保自身和他人的安全。
- 对于机动车方：在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况，控制车速，确保安全通行。若发生事故，应及时报警并保护现场，以便交警部门进行事故责任划分。
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