机动车走非机动车道被机动车撞了，责任划分需根据具体情况综合判断，一般情况下，违规驶入非机动车道的机动车可能负主要或全部责任，但具体责任划分需由交警根据现场勘查、调查取证等程序后出具的交通事故责任认定书为准。以下是对此问题的详细分析：
一、机动车全责的情况
机动车违规驶入非机动车道：
- 非机动车道是专为非机动车设计的行驶空间。若机动车未经允许驶入非机动车道，并与正常行驶的非机动车或其他机动车发生碰撞，机动车一方通常会被认定为承担全部责任。这种违规行为显著增加了事故发生的风险，因此机动车驾驶员应负全责。
机动车未礼让或违规行驶：
- 在有交通信号控制或应当礼让的情况下，机动车未按规定让行非机动车或行人，导致碰撞，机动车也需承担主要或全部责任。例如，机动车在通过人行横道时未减速慢行或停车让行，与非机动车发生碰撞。
二、双方都有责任的情况
机动车与非机动车均存在违规行为：
- 如果机动车在驶入非机动车道时存在过错（如未观察路况、未确保安全等），同时非机动车也存在违规行为（如闯红灯、逆行等），并且这些行为对事故的发生都起到了作用，那么双方将根据各自的过错程度分担责任。例如，机动车违规驶入非机动车道，同时非机动车闯红灯，导致碰撞，双方可能共同承担责任。
特殊情境下的责任划分：
- 在某些特殊情况下，如非机动车道受阻后非机动车临时驶入机动车道，此时如果机动车未主动避让并导致事故发生，机动车通常需负主要责任。然而，如果非机动车的驶入行为本身也存在问题（如未观察路况、未确保安全等），则双方可能共同承担责任，甚至可能负同等责任。
三、机动车次要责任或无责的情况
非机动车故意碰撞或违规严重：
- 如果事故完全是由非机动车驾驶人或行人的故意行为（如故意碰撞、突然变道等）造成的，机动车一方可能只需承担不超过百分之十的赔偿责任，甚至不承担赔偿责任。这取决于非机动车行为的过错程度和对事故发生的作用。
机动车无过错且已采取合理避让措施：
- 若机动车在正常行驶的机动车道内，且已采取合理避让措施，仍因非机动车突然闯入而发生碰撞，机动车一方通常不承担责任或承担较小责任。这要求机动车驾驶人能够证明自己已经尽到了合理的注意义务和避让措施。
四、责任认定程序与法律依据
责任认定程序：
- 公安机关交通管理部门将通过现场勘查、调查取证（如查看监控录像、询问当事人和证人等）来认定事故责任。这是确定双方责任比例的重要依据。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，事故责任的划分应基于双方的行为和过错程度。如果事故完全由一方违章造成，该方将承担全部责任；如果双方都有违章行为，则根据各自违章的严重程度和对事故发生的作用来确定责任比例。
五、实际指导意义与建议
遵守交通规则：
- 无论是机动车还是非机动车驾驶人、行人，都应严格遵守交通规则，确保交通安全。这是预防交通事故的根本措施。
及时报警与取证：
- 发生事故后，应及时报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行勘查和调查。同时，可以收集相关证据（如照片、视频等）以支持自己的主张。
合理维权：
- 对交通事故责任认定书有异议时，应依法提出复核申请，维护自己的合法权益。在复核过程中，可以提供相关证据和理由来支持自己的观点。
综上所述，机动车走非机动车道被机动车撞了，责任划分需根据具体情况综合判断。在实际操作中，建议双方当事人在事故发生后保持冷静，及时报警并配合交警的调查工作。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。