结论：机动车在机动车道右拐撞到非机动车道上的直行机动车，责任认定需综合考虑双方的具体行为及过错程度。一般情况下，若机动车违法驶入非机动车道且未让行直行车辆，可能需承担主要或全部责任；若右转车辆存在违法行为，也将承担相应责任。最终责任比例由公安机关交通管理部门根据事故现场勘查等证据综合判断。

详细分析：

1. 机动车违法驶入非机动车道的情况：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车应当在机动车道内行驶。若机动车违反规定驶入非机动车道，且未让行直行车辆，导致碰撞发生，那么该机动车通常要承担主要责任甚至全部责任。因为机动车进入非机动车道的行为干扰了非机动车道的正常通行秩序，直接导致了事故的发生。
   • 举例：假设一辆轿车为了超车或避让其他车辆，突然驶入非机动车道，此时一辆正常直行的摩托车因避让不及与之相撞，那么轿车很可能因违法驶入非机动车道且未让行而承担全部责任。

2. 右转车辆存在违法行为的情况：

   • 如果右转车辆在右转过程中存在未按规定让行、超速、右转时未开启转向灯等违法行为，即使机动车在非机动车道行驶存在过错，右转车辆也需要承担相应的责任。这种情况下，双方可能会被判定为同等责任或者主次责任，具体要看双方违法行为对事故发生的作用大小。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条、第五十二条，转弯的机动车应让直行的车辆、行人先行。若右转车辆未遵守此规定，将承担相应责任。
   • 举例：假设一辆右转的货车未开启转向灯且未减速观察，与一辆正常行驶在非机动车道上的电动车相撞，那么货车可能因未按规定让行而承担主要责任。

3. 双方都存在违法行为的情况：

   • 当机动车在非机动车道行驶的同时，右转车辆也存在违反交通规则的行为时，双方都对事故的发生起到了一定的作用。此时，责任的划分会更加复杂，需要具体考虑双方的过错程度和事故发生的具体情况。一般可能会判定为同等责任或者主次责任，具体的责任比例会根据各自违法行为的严重程度和对事故发生的影响力来确定。
   • 举例：假设一辆轿车违法驶入非机动车道，同时一辆右转的面包车超速行驶且未开启转向灯，两车相撞，那么双方可能因各自的违法行为而承担同等责任或主次责任。

建议与处理流程：

• 在发生交通事故时，建议及时报警并等待交警到场处理。交警会综合考虑事故现场情况、当事人陈述、监控录像等证据来综合判断事故责任。
• 如有争议，可请求交通管理部门进行责任认定，并根据认定结果进行相应的法律处理。在处理过程中，保持冷静并配合交警的工作是非常重要的。
• 无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。避免违法驶入非机动车道、超速、未按规定让行等违法行为的发生，以减少事故的风险。

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