结论：右拐车辆和非机动道直行车辆发生碰撞，责任认定需综合考虑双方的具体行为及过错程度，无法直接判定为某一方的全责。以下是对不同情况的具体分析：
一、一般原则
根据交通法规，转弯车辆应让直行车辆先行。因此，在一般情况下，如果右拐车辆未让行非机动道上的直行车辆，导致碰撞发生，右拐车辆通常需要承担主要或全部责任。这是因为直行车辆在非机动车道上享有通行优先权，右拐车辆应当注意观察并避让。
二、特殊情况分析
直行车辆存在违法行为：
- 如果非机动道上的直行车辆存在严重违反交通规则的行为，如超速、闯红灯、未按规定车道行驶等，且这些行为对事故发生起到了决定性作用，那么直行车辆可能需要承担主要或全部责任。
- 例如，若直行车辆闯红灯进入非机动车道，与正常右拐的车辆发生碰撞，直行车辆很可能被认定为全责。
右拐车辆已尽到注意义务：
- 如果右拐车辆在右拐过程中已经尽到了合理的注意义务，如减速、观察周围交通状况等，但由于直行车辆突然闯入或违规行驶导致碰撞，那么直行车辆可能需要承担一定责任。
- 在这种情况下，责任的划分将取决于双方的具体行为和过错程度，可能判定为同等责任或主次责任。
交通标志、标线特殊设置：
- 若路口有特殊交通标志、标线明确规定了直行和右拐车辆的通行规则，而车辆未遵守导致碰撞，违规一方需承担相应责任。
- 例如，如果非机动车道上有明确的“直行车辆优先”标志，而右拐车辆未遵守导致碰撞，右拐车辆将承担主要责任。
三、责任判定的法律依据与程序
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。
- 交通事故责任认定书是划分赔偿责任等后续事宜的重要依据，由交通管理部门根据事故现场勘查、调查情况、交通法规以及相关证据来综合判定。
四、建议与总结
- 及时报警并保护现场：在发生交通事故后，双方应及时报警并保护现场证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。
- 严格遵守交通规则：无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保行车安全，减少事故的发生。
- 咨询专业律师：如果对责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以向专业律师咨询（当然，也可以直接向我提问，我擅长婚姻家庭、交通事故领域的法律问题）。
总结：右拐车辆和非机动道直行车辆发生碰撞的责任认定是一个综合考量的过程，涉及双方的违法行为、过错程度以及事故发生的具体情况。因此，在处理此类事故时，应依据相关法律法规和事故现场情况来综合判断双方的责任。