结论前置：公司不给发提成，员工有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益，即使未签订劳动合同也不影响这一权利的行使。以下是对此问题的详细分析：

一、提成的法律性质与重要性

提成作为劳动报酬的一种形式，是员工根据工作业绩所获得的额外收入，属于工资的一部分，受法律保护。根据《关于工资总额组成的规定》，提成被明确归类为奖金范畴，公司应当按照约定及时足额支付。

二、公司不发提成的法律后果

若公司未支付员工应得的提成，依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，员工有权向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，要求公司支付拖欠的提成。同时，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司还可能面临支付赔偿金等法律后果。

三、未签订劳动合同不影响仲裁权利

即使员工与公司未签订劳动合同，也不影响员工申请劳动仲裁的权利。因为劳动关系的存在并不完全依赖于书面劳动合同的签订，而是可以通过其他证据来证明，如工作证、服务证、考勤记录、工作记录、银行工资发放记录等。这些证据可以证明员工与公司之间存在事实上的劳动关系，从而为员工申请劳动仲裁提供有力支持。

四、申请劳动仲裁的具体流程

1. 准备材料：

   • 编写劳动仲裁申请书，详细列明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求（要求公司支付提成及可能涉及的利息等）、事实和理由。
   • 收集并整理证据材料，如劳动合同（如有）、工作证、服务证、考勤记录、工作记录、银行工资发放记录、提成计算明细、沟通记录、同事证言等，以证明与公司之间存在关于提成的约定以及自己已完成相应的业绩目标。

2. 提交与受理：

   • 将准备好的材料提交至公司所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会。
   • 仲裁委员会将对申请进行审查，并在规定时间内决定是否受理。

3. 开庭审理与调解：

   • 若申请被受理，仲裁委员会将通知开庭时间、地点等信息。
   • 在庭审过程中，双方将进行陈述、举证、质证和辩论。
   • 仲裁庭在裁决前会尝试调解，若调解成功则制作调解书；若不成，则根据事实和法律作出裁决。

4. 等待与执行裁决：

   • 仲裁委员会一般会在受理申请之日起45日内作出裁决，复杂案件可延长15日。
   • 对裁决不服的，可在收到裁决书之日起15日内向法院提起诉讼；否则，裁决书生效。
   • 如公司未履行裁决，员工可向法院申请强制执行。

五、可能面临的困难及应对策略

1. 证据收集难：

   • 员工应通过多种方式收集证据，如录音、详细记录、查询纳税申报记录等。
   • 若自行收集困难，可向仲裁委员会或法院申请调查取证。

2. 提成计算复杂：

   • 员工需梳理清楚提成的计算逻辑和依据，提供详细的计算过程和数据支持。
   • 可考虑咨询专业人士或申请专家辅助人出庭协助说明情况。

六、其他救济途径

• 除劳动仲裁外，员工还可向劳动保障行政部门（劳动监察大队）投诉，要求责令公司限期支付提成。逾期不支付的，可请求加付赔偿金。

总结与建议：面对公司不支付提成的情况，员工应充分了解自己的法律权益，积极准备证据材料，并按照法定程序申请劳动仲裁。即使未签订劳动合同，也不影响员工通过法律手段维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。