结论：无接触事故后离开现场，但在交警通知后第一时间配合调查，一般不构成逃逸，但需结合具体情节判断。以下从法律定义、构成要件、例外情形三个角度详细分析：

一、法律上如何定义“逃逸”？

根据《道路交通安全法实施条例》第九十二条及《刑法》第一百三十三条（交通肇事罪），逃逸的核心要件是“为逃避法律追究而逃跑”，具体表现为：

1. 主观上：明知发生事故，为逃避责任（如赔偿、处罚）而故意离开；
2. 客观上：实施了逃离现场的行为，且未履行救助义务或报警义务。

关键点：逃逸的认定需同时满足“主观故意”和“客观行为”，仅因害怕或无知离开，但事后主动配合调查的，通常不构成逃逸。

二、无接触事故中“离开现场”是否必然构成逃逸？

需分情况讨论：

1. 若离开时不知发生事故：
   例如，两车轻微剐蹭但未察觉，一方离开后被通知配合调查。此时因缺乏“明知”的主观故意，不构成逃逸。

2. 若离开时已知发生事故，但事后配合调查：

   • 情节轻微：如因紧急事务（如送医、工作）短暂离开，但立即返回或通过电话、短信向交警说明情况，并配合处理，一般不认定逃逸。
     
   • 情节严重：若离开后长时间不露面，或通过他人顶替、伪造证据等方式逃避责任，即使最终配合调查，仍可能被认定为逃逸。

3. 无接触事故的特殊性：
   无接触事故（如一方变道导致另一方失控撞向护栏）中，若离开方确实未察觉事故与己有关，且无其他违法行为（如超速、酒驾），通常不构成逃逸。但若交警通过监控、证人等证据证明其应知事故发生，则可能面临认定风险。

三、如何避免被认定为逃逸？建议这样做：

1. 立即停车检查：即使认为无接触，也应停车观察周围车辆、人员是否受损，必要时报警或留存现场照片、视频。
2. 主动配合调查：若因特殊原因离开，需在第一时间通过电话、短信等方式向交警说明情况，并尽快返回现场或到指定地点接受处理。
3. 保留证据：如行车记录仪视频、证人联系方式等，证明自己无逃避责任的故意。

四、若被认定为逃逸，可能面临什么后果？

1. 行政责任：

   • 罚款200-2000元，可并处15日以下拘留；
     
   • 吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得（若构成犯罪）。

2. 刑事责任：
   若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，逃逸行为会加重量刑（如交通肇事罪基础刑期3年以下，逃逸后升至3-7年；因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑）。

3. 民事赔偿：
   逃逸方通常需承担全部或主要赔偿责任，且保险公司可能拒赔商业险部分。

总结：无接触事故后离开现场，但事后第一时间配合调查的，一般不构成逃逸，但需确保无逃避责任的主观故意，并保留证据证明自己的清白。若对事故责任或逃逸认定有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体情节为您详细分析。