结论：公司社保缴纳不按规定足额缴纳，退休时一般不能直接起诉要求补缴社保，但可以通过其他合法途径维护自身权益；若因公司未足额缴纳社保导致退休待遇受损，可就损失赔偿部分起诉。以下是详细分析：

从社保补缴途径来看

1. 行政投诉优先
   • 根据我国相关法律规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。所以，当发现公司未按规定足额缴纳社保时，劳动者首先应向当地的社会保险费征收机构（如社保局）进行投诉。
   • 社会保险费征收机构在接到投诉后，会进行调查核实。如果情况属实，会责令公司限期补缴，包括欠缴的社会保险费本金以及按照规定产生的滞纳金等。这种方式是解决社保补缴问题的主要行政手段，具有高效性和权威性。
2. 退休时直接起诉补缴社保受限
   • 社保缴纳属于社会保险费征收机构与用人单位之间的行政法律关系，劳动者与用人单位之间关于社保补缴的争议，本质上不属于民事诉讼的受案范围。
   • 法院在处理民事案件时，主要依据民事法律法规来调整平等主体之间的人身关系和财产关系。而社保补缴问题涉及到社会保险政策的执行和社会保险基金的管理，更适合通过行政途径来解决。所以，在退休时一般不能直接向法院起诉要求公司补缴社保。

从退休待遇损失赔偿角度来看

1. 可以起诉赔偿损失的情形
   • 如果因为公司未足额缴纳社保，导致劳动者在退休后领取的养老金等社会保险待遇低于应得水平，给劳动者造成了实际的经济损失，那么劳动者可以就这部分损失向法院提起民事诉讼，要求公司进行赔偿。
   • 例如，由于公司未按照劳动者的实际工资水平足额缴纳养老保险，使得劳动者退休后每月领取的养老金比按照足额缴纳时应领取的养老金少了一定金额，这部分差额就是劳动者的实际损失，劳动者有权要求公司予以赔偿。
2. 举证责任和赔偿计算
   • 在起诉要求赔偿退休待遇损失时，劳动者需要承担举证责任，证明公司未足额缴纳社保与自己退休待遇受损之间存在因果关系，以及具体损失的金额。
   • 赔偿金额的计算通常需要根据社会保险政策的规定，结合劳动者的实际缴费情况、应缴费情况以及退休后的待遇标准等因素来确定。这可能需要专业的社保知识和计算方法，必要时可以寻求专业人士的帮助。

建议：如果发现公司未按规定足额缴纳社保，要及时收集相关证据，如工资条、劳动合同、社保缴费记录等，以便在后续维权过程中使用。可以先向社会保险费征收机构投诉，要求公司补缴社保；如果因公司未足额缴纳社保导致退休待遇受损，再考虑通过法律途径起诉要求赔偿损失。如果你还有其他关于社保或劳动法律方面的问题，欢迎随时向我咨询。